内容简介:
本书系统地介绍了自动控制理论基本分析与设计方法。全书共分为7章，前6章主要介绍了自动控制系统的基本概念，各类连续控制系统数学模型的建立，基于系统时间响应的稳定性、动态特性及稳态特性分析，根轨迹分析法，频域分析法以及校正和设计的基本方法；第7章介绍了非线性控制系统中常见的非线性特性和非线性系统的基本分析方法，主要包括相平面分析法和描述函数分析法。另外，针对目前工程计算和实践应用的需要，增加了MATLAB软件在控制系统中的应用，以利于相关教学的需要。
本书可作为非控制类、工科或农科高等院校相关专业的专业基础课教材。目录:
第1章 绪论
1.1 自动控制系统的基本概念
1.2 自动控制系统的基本控制方式
1.3 自动控制系统的分类
1.4 控制系统分析与设计的基本要求及步骤
小结
[历史人物及事件简介]――飞球调速器
习题
第2章 自动控制系统的数学模型
2.1 控制系统微分方程的建立
2.2 非线性特性的线性化
2.3 拉普拉斯变换及其应用
2.4 控制系统的传递函数
2.5 系统动态结构图和信号流图
2.6 数学模型的MATLAB仿真分析
小结
[历史人物及事件简介]――皮埃尔・西蒙・拉普拉斯
习题
第3章 自动控制系统时域分析
3.1 典型输入信号及时域性能指标
3.2 一阶系统时域分析
3.3 二阶系统时域分析
3.4 高阶系统时域分析
3.5 控制系统的稳定性分析
3.6 控制系统稳态误差分析
3.7 运用MATLAB进行控制系统时域分析
小结
[史人物及事件简介]――诺伯特・维纳
习题
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹及其条件方程
4.2 根轨迹的基本绘制法则
4.3 广义根轨迹
4.4 根轨迹分析法
4.5 运用MATLAB绘制根轨迹及分析
小结
[历史人物及事件简介]――沃尔特・理查德・伊文思
习题
第5章 频域分析法
5.1 频率特性
5.2 典型环节的频率特性
5.3 控制系统的开环频率特性
5.4 频域稳定判据
5.5 控制系统的频域性能分柝
5.6 运用MATLAB进行控制系统频域分析
小结
[历史人物及事件简介]――奈奎斯特
习题
第6章 自动控制系统的设计与校正
6.1 系统校正的基本概念
6.2 常用串联校正网络
6.3 反馈校正
6.4 复合校正
6.5 运用MATLAB进行控制系统设计与校正
小结
[历史人物及事件简介]――PID控制
习题
第7章 非线性控制系统分析
7.1 控制系统的非线性特性
7.2 相平面分析法
7.3 描述函数分析法
7.4 运用MATLAB进行非线性系统分析
小结
[历史人物及事件简介]――钱学森
习题
习题答案
参考文献
评论0