《战术导弹制导律设计理论与方法 多约束视角》王辉【pdf】

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  • 《战术导弹制导律设计理论与方法  多约束视角》王辉【pdf】
  • 内容简介:

    随着制导技术的迭代发展以及新型作战使命对型号研制的新要求,催生了以多约束为基础的各类制导方法的蓬勃发展,并赋予了古典线性制导理论新的生命内涵,在理论研究和工程应用方面均展现出极好的发展潜力。
    本书以作者的科研和教学成果为基础,以制导为主线,同时参考国内外相关研究的进展,在多约束视角下对制导律的设计理论和方法进行了阐述。本书共包含10章,第1章为比例导引基础知识,第2章分析了基于角度描述的典型制导律及其制导特性,第3章讨论了扩展的角度控制制导律,第4章讨论了考虑驾驶仪动力学的终端多约束广义制导律,第5章是基于幂级数解法的广义制导律特性研究,第6章是逆制导问题的基本理论研究,第7章讨论了多项式终端多约束制导律,第8章为基于range-to-go的线性/非线性制导律,第9章和第10章分别阐述了具有终端角度约束和视角约束的偏置比例导引方法。
    本书可作为飞行器设计、武器系统与运用工程等相关专业的高年级本科生和研究生教材,也可作为精确制导控制领域的科研人员和工程技术人员的参考用书。

  • 作者简介:

    王辉,男,博士/博士后,江苏泗洪人。2007年本科毕业于北京理工大学飞行器设计与工程专业,2012年博士毕业于北京理工大学飞行器设计专业。2012年-2014年在北京航空航天大学博士后流动站从事制导控制方面的研究工作。2014年至今在北京理工大学宇航学院飞行器工程系任教。2015年-2019年多次赴法国THALES、阿联酋IGG等国际知名公司开展国际合作项目的联合研究工作。长期从事飞行器总体、飞行器精确制导与控制、人机协同以及火力指挥与控制等领域的教学与研究工作,参与国内多型制导炮弹型号的研发工作,并担任多个国际合作军贸项目技术负责人。获国防科技进步二等奖1项,吴文俊人工智能科技进步奖2项,出版学术专著1部,发表SCI/EI检索论文30余篇,授权专利6项,软件著作权12项。

  • 目录:

    第1 章  比例导引基础

    1. 1  引言

    1. 2  经典比例导引及性证明

    1. 3  扩展比例导引

    1. 4  增强比例导引

    1. 5  比例导引的性能分析

    1. 6  总结与拓展阅读

    本章参考文献

    第2 章  基于角度描述的典型制导律及性能分析

    2. 1  引言

    2. 2  从比例导引到角度型制导律

    2. 3  速度追踪制导系统模型

    2. 4  速度追踪/积分比例导引/比例导引制导模型比较

    2. 5 初始方向误差作用下积分比例导引和比例导引的脱靶量对比分析

    2. 6  导引头零位误差对速度追踪脱靶量的影响

    2. 7  初始方向误差作用下速度追踪和比例导引的脱靶量对比分析

    2. 8  总结与拓展阅读

    本章参考文献

    第3 章  扩展的角度控制制导律及制导性能分析

    3. 1  引言

    3. 2  不同终端约束条件下的扩展制导律

    3. 3 基于Schwartz 不等式的EOIACGL 闭环弹道加速度指令解析研究

    3. 4  引入制导动力学滞后及量测误差的 EOIACGL 制导特性分析

    3. 5  总结与拓展阅读

    本章参考文献

    第4 章  考虑驾驶仪动力学的终端多约束广义制导律

    4. 1  引言

    4. 2  终端多约束广义制导律的通用表达式

    4. 3  不同终端状态约束下的角度控制制导律

    4. 4  EOIACGL -ARC和EOIACGL -ACC归一化加速度特性对比分析

    4. 5  总结与拓展阅读

    本章参考文献

    第5 章  基于幂级数解法的广义制导律特性研究

    5. 1  引言

    5. 2  终端弹目视线坐标系下的广义制导律

    5. 3  无驾驶仪动力学的广义制导律闭环制导特性解析研究

    5. 4 考虑一阶驾驶仪动力学的广义制导律闭环制导特性解析研究

    5. 5  总结与拓展阅读

    本章参考文献

    第6 章  逆制导问题的基本理论研究

    6. 1  引言

    6. 2  逆制导问题

    6. 3  逆制导问题中加权矩阵的构造过程

    6. 4  逆制导问题中加权矩阵的求解

    6. 5  不同特征根下的制导律制导特性分析

    6. 6  总结与拓展阅读

    本章参考文献

    第7 章  基于 time - to - go 多项式的终端多约束制导律

    7. 1  引言

    7. 2  多项式制导律的提出

    7. 3  多项式制导律的基本理论特性

    7. 4  总结与拓展阅读

    本章参考文献

    第8 章  基于 range - to - go 的线性/非线性制导律

    8. 1  引言

    8. 2  基于 range - to - go 的非线性/线性比例导引理论研究

    8. 3  基于 range - to - go 的角度控制制导律理论研究

    8. 4  总结与拓展阅读

    本章参考文献

    第9 章  终端角度约束的偏置比例导引方法

    9. 1  引言

    9. 2  从比例导引到偏置比例导引

    9. 3  偏置比例导引内涵分析

    9. 4  时变偏置比例导引

    9. 5  总结与拓展阅读

    本章参考文献

    第10 章  具有视角约束的偏置比例导引

    10. 1  引言

    10. 2  具有视角约束的常值偏置比例导引

    10. 3  具有视角约束的时变偏置比例导引

    10. 4  总结与拓展阅读

    本章参考文献

    附录

    附录 A: 主要符号表

    附录 B: 伴随法原理

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