《战术导弹制导律设计理论与方法 多约束视角》王辉【pdf】

内容简介:

随着制导技术的迭代发展以及新型作战使命对型号研制的新要求，催生了以多约束为基础的各类制导方法的蓬勃发展，并赋予了古典线性制导理论新的生命内涵，在理论研究和工程应用方面均展现出极好的发展潜力。
本书以作者的科研和教学成果为基础，以制导为主线，同时参考国内外相关研究的进展，在多约束视角下对制导律的设计理论和方法进行了阐述。本书共包含10章，第1章为比例导引基础知识，第2章分析了基于角度描述的典型制导律及其制导特性，第3章讨论了扩展的角度控制制导律，第4章讨论了考虑驾驶仪动力学的终端多约束广义制导律，第5章是基于幂级数解法的广义制导律特性研究，第6章是逆制导问题的基本理论研究，第7章讨论了多项式终端多约束制导律，第8章为基于range-to-go的线性/非线性制导律，第9章和第10章分别阐述了具有终端角度约束和视角约束的偏置比例导引方法。
本书可作为飞行器设计、武器系统与运用工程等相关专业的高年级本科生和研究生教材，也可作为精确制导控制领域的科研人员和工程技术人员的参考用书。

作者简介:

王辉，男，博士/博士后，江苏泗洪人。2007年本科毕业于北京理工大学飞行器设计与工程专业，2012年博士毕业于北京理工大学飞行器设计专业。2012年-2014年在北京航空航天大学博士后流动站从事制导控制方面的研究工作。2014年至今在北京理工大学宇航学院飞行器工程系任教。2015年-2019年多次赴法国THALES、阿联酋IGG等国际知名公司开展国际合作项目的联合研究工作。长期从事飞行器总体、飞行器精确制导与控制、人机协同以及火力指挥与控制等领域的教学与研究工作，参与国内多型制导炮弹型号的研发工作，并担任多个国际合作军贸项目技术负责人。获国防科技进步二等奖1项，吴文俊人工智能科技进步奖2项，出版学术专著1部，发表SCI/EI检索论文30余篇，授权专利6项，软件著作权12项。

目录:

第１ 章　 比例导引基础

１. １　 引言

１. ２　 经典比例导引及性证明

１. ３　 扩展比例导引

１. ４　 增强比例导引

１. ５　 比例导引的性能分析

１. ６　 总结与拓展阅读

本章参考文献

第２ 章　 基于角度描述的典型制导律及性能分析

２. １　 引言

２. ２　 从比例导引到角度型制导律

２. ３　 速度追踪制导系统模型

２. ４　 速度追踪／积分比例导引／比例导引制导模型比较

２. ５　初始方向误差作用下积分比例导引和比例导引的脱靶量对比分析

２. ６　 导引头零位误差对速度追踪脱靶量的影响

２. ７　 初始方向误差作用下速度追踪和比例导引的脱靶量对比分析

２. ８　 总结与拓展阅读

本章参考文献

第３ 章　 扩展的角度控制制导律及制导性能分析

３. １　 引言

３. ２　 不同终端约束条件下的扩展制导律

３. ３　基于Ｓｃｈｗａｒｔｚ 不等式的ＥＯＩＡＣＧＬ 闭环弹道加速度指令解析研究

３. ４　 引入制导动力学滞后及量测误差的 ＥＯＩＡＣＧＬ 制导特性分析

３. ５　 总结与拓展阅读

本章参考文献

第４ 章　 考虑驾驶仪动力学的终端多约束广义制导律

４. １　 引言

４. ２　 终端多约束广义制导律的通用表达式

４. ３　 不同终端状态约束下的角度控制制导律

４. ４　 ＥＯＩＡＣＧＬ －ＡＲＣ和ＥＯＩＡＣＧＬ －ＡＣＣ归一化加速度特性对比分析

４. ５　 总结与拓展阅读

本章参考文献

第５ 章　 基于幂级数解法的广义制导律特性研究

５. １　 引言

５. ２　 终端弹目视线坐标系下的广义制导律

５. ３　 无驾驶仪动力学的广义制导律闭环制导特性解析研究

５. ４　考虑一阶驾驶仪动力学的广义制导律闭环制导特性解析研究

５. ５　 总结与拓展阅读

本章参考文献

第６ 章　 逆制导问题的基本理论研究

６. １　 引言

６. ２　 逆制导问题

６. ３　 逆制导问题中加权矩阵的构造过程

６. ４　 逆制导问题中加权矩阵的求解

６. ５　 不同特征根下的制导律制导特性分析

６. ６　 总结与拓展阅读

本章参考文献

第７ 章　 基于 ｔｉｍｅ － ｔｏ － ｇｏ 多项式的终端多约束制导律

７. １　 引言

７. ２　 多项式制导律的提出

７. ３　 多项式制导律的基本理论特性

７. ４　 总结与拓展阅读

本章参考文献

第８ 章　 基于 ｒａｎｇｅ － ｔｏ － ｇｏ 的线性／非线性制导律

８. １　 引言

８. ２　 基于 ｒａｎｇｅ － ｔｏ － ｇｏ 的非线性／线性比例导引理论研究

８. ３　 基于 ｒａｎｇｅ － ｔｏ － ｇｏ 的角度控制制导律理论研究

８. ４　 总结与拓展阅读

本章参考文献

第９ 章　 终端角度约束的偏置比例导引方法

９. １　 引言

９. ２　 从比例导引到偏置比例导引

９. ３　 偏置比例导引内涵分析

９. ４　 时变偏置比例导引

９. ５　 总结与拓展阅读

本章参考文献

第１０ 章　 具有视角约束的偏置比例导引

１０. １　 引言

１０. ２　 具有视角约束的常值偏置比例导引

１０. ３　 具有视角约束的时变偏置比例导引

１０. ４　 总结与拓展阅读

本章参考文献

附录

附录 Ａ： 主要符号表

附录 Ｂ： 伴随法原理