《逻辑集成电路搭载机器人制作入门》城井田胜仁 科学出版社 2003-9

内容简介:

《逻辑集成电路搭载机器人制作入门》中将要讲解和制作的机器人就是这种娱乐性机器人中的一种。但是，与宠物机器人不同的是这种机器人并不是放在商店里销售的成品，每一个零部件都要靠自己来选购并组装完成。完成后也并非用于某种目的，而是通过制作过程本身享受一种成功的满足。

目录:

Chapter0逻辑集成电路搭载机器人制作的准备
0．1制作逻辑集成电路与可视光传感器搭载机器人的工具
0．2制作装有逻辑集成电路和可视光传感器的机器人时所需的零部件
0．3制作装有逻辑电路和可见光传感器的机器人时所需零部件的搜集方法
0．4逻辑集成电路与可视光传感器搭载机器人的电路图
Chapter1高亮度LED的安装
1．1需要准备的物品
1．2为什么要使用红色的高亮度LED
1．3制作电源周围的电路
1．4安装高亮度LED
Chapter2可见兴传感器的安装
2．1需要准备的物品
2。2用光电晶体管制作可见光传感器的机理
2．3安装光电晶体管
2．4用万用表测试可见光传感器的反应

Chapter3检测传感器反应用LED的安装
3．1需要准备的物品
3．2标准逻辑集成电路
3．3安装施密特触发集成电路74HCl4
3．4检测施密特触发集成电路74Hcl4工作情况
3．5根据74HCl4的输出安装发光LED

Chapter4分析传感器反应用的逻辑电路制作
4．1需要准备的物品：
4．2用制动集成电路实现电机控制的原理
4．3用于测试制动集成电路输入信号的LED电路
4．4制作标准逻辑集成电路的电子电路
4．5连接逻辑集成电路的电子电路
4．6用输入信号测试用的LED确认履带的运动状态

Chapter5制动集成电路的安装
5．1需要准备的物品
5．2安装制动集成电路的电子电路（M54544AL）
5．3连接双电机齿轮减速器与制动集成电路

Chapter6驱动部分的安装
6．1需要准备的物品
6．2组装机器人的驱动部分
6．3固定插件板
6．4装上电池进行行走测试
附录
1可以查到样本资料的网站
2本书使用的电子元器件清单
3布线核对用电路图