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理论力学
内容简介:
本书系统地阐述了经典力学的基本理论，简要介绍了非线性力学的基本内容及最新进展。材料取舍主要考虑物理学专业领域从事学习、教学和研究者相关后继理论物理课程需要，加大了与近代物理有紧密联系的分析力学内容所占比例。基础理论部分以对称性为主线，强调了对称性在物理学中的重要性。对基本定律的分析和阐述在深度和广度上都高于一般理论力学书籍。中心力场中的运动和刚体力学也都用分析力学方法处理（一般理论力学多用牛顿力学处理），以加深对分析力学的理解。讲述上力图采用严谨的现代数学方法，启发抽象思维。对近代物理中重要的表述形式和数学技巧都予以强调，以减少向物理学的量子理论过渡的困难。非线性力学部分简要介绍了分形、分维、混沌和奇异吸引子等概念，开拓视野，启发创造思维。全书共七章：牛顿力学、拉格朗日力学、哈密顿力学、有心力场中的运动、非惯性系中的运动、刚体力学、非线性力学。本书可供从事物理学专业学习、教学和研究者阅读，可作为综合大学、高等师范大学物理学专业及有相关专业理论力学课程的教材，也可作为相关理工科专业师生和科技人员参考书。
目录:
前言
第一章牛顿力学/1
第二章拉格朗日力学/94
第三章哈密顿力学/134
第四章有心力场中运动/156
第五章非惯性系中的运动/184
第六章刚体力学/203
第七章非线性力学/236
附录/283
矢量、矩阵及其运算/283
张量/303
不同坐标系中的微分关系/304
非线性微分方程解的稳定性/306
参考文献/310
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