科学探险史就是一部人类认识自然、征服自然的历史。它犹如一幕长剧，科学探险家，则是这出人类与自我在较量的悲喜剧中的重要角色。是他们强烈的好奇心和勇敢的冒险，才使人类逐步摆脱了那坐井观天的年代，敲开那一扇扇未知世界的大门，成为自然界的主人。有谁能否认，科学探险家的思想品格和冒险性劳动是推进人类历史进程的伟大力量？
　　本书中描写了很多勇敢的科学探险家，他们驾一叶扁舟在浩潮的海洋中搏击风浪，架起一道道海上桥梁；乘兽力雪格橇在茫茫冰野中苦斗严寒，冲向那难以到达的南北两极；顶烈日踏荒漠；斗困苦溯河源；冒死临深渊；敢于攀登世界*；坐气球升空探索大气奥秘；驾飞船遨游太空登上高挂在天际的月球……。
　　作者编著本书的过程中，力求将有关的自然科学知识，尤其是天文地理、海洋、河流、高山、大气、沙漠、月球及风土人情等知识，寓于这些情节动人、惊险曲折、令人难忘的科学探险故事之中。使读者在领略和学习科学探险家们那种不畏艰难、勇于牺牲和争取胜利的精神的同时，也学会一些自然科学知识。

本书系统、全面地论述系统辨识理论和方法,研究系统辨识技术在现代复杂系统中的工程应用,故名曰"现代辨识工程"。本书内容是作者多年来的教学及研究总结,同时反映该领域国内外新近学术技术水平与科研成果。 全书分两篇,共8章。基础理论篇为第1章~第5章,包括系统辨识的概念、理论、方法、算法及技术;工程应用篇为第6章~第8章,以大量工程实例讨论和研究系统辨识理论与技术在航空、航天、航海、信息、控制等工程领域的应用。 本书对象是从事上述领域科学研究和试验工程的科学工作者和工程技术人员,可供高等院校和科研部门中相应的研究人员参考,亦可作为高校相关专业高年级学生和研究生教材。

马可·波罗、瓦斯科·达·伽马、克里斯托夫·哥伦布、麦哲伦……他们有一个共同的身份，就是探险家。那么，他们都经历了什么？他们的探险又带回了什么？本书通过图文并茂的形式，借助通俗易懂的语言，带我们走进刺激的探险世界。

探险者是地球的先行者，历史的揭幕人，他们通过变幻莫测、曲折离奇、险象环生的史诗般的探险历程为人类发展史，描绘了一幅幅壮丽的画卷。引人人胜的探险故事，充满魅力的探险旅程，成就了一部人类悲壮的地理探险史。

“探险”，就是指尝试到从来没有人去过或很少有人去过的充满危险的地方或领域探索和考察。探险家们就是这样一些英雄好汉，他们什么都不怕，怀着冲破世上一切艰难险阻的炽热信念，专挑选那些杳无人迹、险象环生的绝境去闯荡、去发现，代表人类去征服、去战胜大自然。探险家的故事惊心动魄，扣人心弦；探险家永远年轻，永远光彩，永远引起人们的关注和羡慕，永远让人类骄傲和自豪。

据说，英国登山探险家希拉里首次登上珠穆朗玛峰后，有人不解地问他：“你为什么登山?”希拉里风趣地回答：“因为山在那里”。是啊对于登山探险者来说，山是一种无法抗拒的召唤，他把登山运动作为自己的崇高事业，全力以赴。
　　《现代汉语词典》将“探险”定义为：到从来没有人去过或很少有人去过的艰险地方去考察、寻究自然界情况的活动。从其行为定性而言，带有对未知危险程度和风险发生概率的自然环境和现象进行主动寻究、考察的特征，是明知有危险却主动去探究的自我冒险行为。没有感受过那痛快淋漓的滋味，谁又能断定那种痛快根本算不了什么呢?没有尝试过探险，谁又能对探险的意义妄自菲薄呢?
　　至于探险的意义，不管是出于个人的内在追求，还是出于工作的需要．科考的目的，甚至是为了寻金觅宝，这样一种行为，本身就具有不同寻常的意义。这是对人类探求未知世界的原始冲动的继承与发扬，也是促进人类文明向前发展的内在动力。可以说没有一种探险求索的精神，人类文明是不会发展到今天的。而一部文明史，往往首先就是一部探险求索的历史。
　　其实，培养探险精神对于一个人、一个民族都有积极意义。一个具备探险精神的人，会不断寻求新的征服目标，不断追求人生的境界和高度；一个富有探险精神的民族，会不断向前发展，不断创造新的历史奇迹。相反，一个人、一个民族如果没有探险精神，就不会有什么前途。
　　在这方面很典型的例子是葡萄牙的亨利王子和西班牙的哥伦布，如果没有像他们一样的航海家扬帆出海探险，葡萄牙和西班牙不可能有那么多的新发现，积累那么多的财富，成为当时世界上两个海上霸主。
　　当然不可否认，哥伦布等人的探险活动是为了寻找财富，进行殖民扩张，扩大国家的版图，但是他们在此过程中完成的地理大发现，却是非常了不起的。如果没有他们这些地球先行者，七大洲、五大洋以及海洋上的无数岛屿就不可能被发现，它们之间也就不可能有联系，要知道从15世纪开始的“地理大发现”之前，世界是分割并且孤立的，每一个不论大小国家的人都以为自己是世界的中心甚至是地球上唯一的人类。正是这些探险家成为了新历史的拉幕人。
　　了解古今中外人类旅行史上的探险活动，能够扩大我们的眼界，鼓舞我们的斗志，激励我们的精神，启迪我们的人生。’
　　为此我们编写了这本《人类旅行史上伟大的冒险》，分为地理发现篇、漫游江海篇、挑战极地篇、挺进沙漠篇、踏遍陆地篇、征服绝顶篇、飞身太空篇七个部分。需要强调的是，在人类旅行史上，最伟大的冒险，有很多是发生在海洋上，特别是“地理大发现”，对人类历史的发展有重大意义。为此我们单列了一章，不过内容不限于15～18世纪的“地理大发现”，而是包括了15世纪以前的“地理发现”。
　　在漫漫的历史长河中，探险家和探险活动不计其数，我们尽量选取在人类旅行史有重大影响的探险家或探险活动。由于编者的眼界和水平有限，遗漏或错误之处在所难免，希望读者谅解并指正。

　　由中国科学院自然科学研究所、清华大学科技史暨古文献研究所、中国中医研究院医史文献研究所和温州师范学院、吉林省科普作家协会的同志们共同撰写的这套丛书，以世界五千年科学技术史为经，以各时代杰出的科技精英的科技创新活动作纬，勾画了世界科技发展的生动图景。作者着力于科学性与可读性相结合，思想性与趣味性相结合，历史性与时代性相结合，通过故事来讲述科学发现的真实历史条件和科学工作的艰苦性。本书中介绍了科学家们独立思考、敢于怀疑、勇于创新、百折不挠、求真务实的科学精神和他们在工作生活中宝贵的协作、友爱、宽容的人文精神。使青少年读者从科学家的故事中感受科学大师们的智慧、科学的思维方法和实验方法，受到有益的思想启迪。从有关人类重大科技活动的故事中，引起对人类社会发展重大问题的密切关注，全面地理解科学，树立正确的科学观，在知识经济时代理智地对待科学、对待社会、对待人生。阅读这套丛书是对课本的很好补充，是进行素质教育的理想读物。

本书立足于中外自然科学的研究成果，对与“人类探险”方面相关的自然科学知识，从具体现象出发，深入浅出地做了介绍。

本书将告诉男孩们非洲草原冒险必备工具，确定目标和方向，在山洞中过夜的注意事项，应对草原火灾，躲避大象攻击，长颈鹿用什么打架，热带草原上的鸟类、逆着河流寻找村庄等知识。

在古代，由于科学技术的落后，人类凭借直观感觉假定了天圆地方的学说。直到公元前六世纪，古希腊哲学家毕达哥拉斯提出地圆学说，人们开始逐渐确立地圆学说。既然地球是圆的，对于地球这样一个球体来说，哪里算是尽头？人类从来没有停止对两极的探索，那么，现在我们就随着《解密南极和北极》，踏上全新的征途。

　世界文明史给我们留下了多少未解之谜！圣地、古城、逝去的国度以及具有象征意义的景观，怎能不深深吸引我们的目光？让我们一起跟随学者追踪寻迹，共同探秘，一起领略这奇幻的魅力吧。

　　1854年至1862年间，被誉为"生物地理学之父"的博物学家华莱士在马来群岛进行了长达8年的科学考察，科考结束以后，他又花了6年时间才完成这部自然科学史上不朽的名著《马来群岛自然科学考察记》。华莱士卓越成就所载负的声誉在当时与达尔文几近齐名。时至今日，华莱士的科学探索精神和发现成果仍为科学探险界和世人所推崇。
　　今天，阅读《马来群岛自然科学考察记》可以使我们跟随作者的脚步，一同寻觅、探索充满异域风情与外海岛屿的自然环境；一同在过往的时空隧道里，了解科学巨匠们是如何以勇敢无畏的精神和脚踏实地的行动，去探索未知的自然和人文世界，为人类发展开拓光明的路径。在这部游记体的科学考察纪实里，华莱士以敏锐精细的观察力、生动而朴实的语言表述，客观而真实地为我们描述了一个个各具自然和人文特色的岛国世界，令人读之如临其境，如睹其景，情景交融，感同身受。通过他的笔述，读者可以了解到马来诸岛绚丽多彩的热带风光，温热潮湿的海洋气候以及所遇所处语言各殊、风俗迥异、肤色不同的诸类人种的生活百态；观赏到的姿态优雅的天堂鸟、体型巨大的红毛猩猩和色彩斑斓的蝴蝶种属以及品种繁多的植物和动物；品尝到甘甜可口令人称绝的各类美味水果和特色食物，更可以对历史上马来诸岛的风土民俗、殖民政策、宗教礼仪和区域文化做一个全面浏览。这部科学考察游记不仅是一部自然科学经典名著，也是马来群岛及其临近区域的一部人文历史的百科全书，悉心阅读的我国读者定会有展卷憾晚、获益非浅之感。