《计算多体系统动力学理论及应用——基于MBDyn软件》魏承，张越，谷海宇，谭春林，赵阳 科学出版社 2023/12/1
内容简介：
本书较全面地介绍计算多体动力学理论，以及MBDyn的使用方法和应用场景。全书共9章。第1章概述，第2章介绍多刚体系统动力学建模，第3、4章介绍小变形和大变形柔性体动力学建模，第5章介绍接触碰撞动力学，第6章介绍多体系统动力学的数值求解，第7、8章介绍MBDyn的使用方法，第9章介绍MBDyn的场景应用。
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