《 现代控制工程基础》罗先喜 华中科技大学出版社 2024/9/1

内容简介：

本课程主要讲解的内容如下：1.控制系统典型环节的模拟实验；2.线性定常系统的瞬态响应误差分析；3.线性定常系统的稳定性分析；4.自动控制系统的校正；5.状态空间法；6.能控、能观性；7.极点配置观测器；8.*优控制；9.自适应控制；10.非线性分析基础；11.模糊控制与智能控制先进控制技术在机器人，智能设备，交通工具，化工生产过程等行业的典型应用。本教材围绕上述内容展开，注重经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论层次间的纵向联接性，将理论与工程案例有机结合，培养研究生用理论指导解决工程问题的思维习惯，提高读者的现代控制工程基础课程学习效率和解决复杂工程问题的能力。

目录：

1绪论(1)1.1控制理论的应用意义(1)1.2控制理论的发展阶段(2)1.3控制理论面临的挑战和发展方向(6)本章小结(7)思考题(7)2经典控制理论(8)2.1经典控制理论概述(8)2.2数学模型与典型环节(15)2.3时域分析法(31)2.4根轨迹法(57)2.5频域分析法(71)2.6离散控制系统(96)本章小结(107)思考题(109)3现代控制理论(112)3.1现代控制理论概述(112)3.2状态空间与数学模型变换(114)3.3离散系统状态空间的解(136)3.4系统的能控能观性(139)3.5系统的稳定性及稳定判据(154)3.6极点配置与观测器(161)本章小结(170)思考题(171)4*优控制(174)4.1*优控制理论概述(174)4.2*优控制的变分法(181)4.3极小值原理(196)4.4线性二次型*优控制系统(212)本章小结(224)思考题(226)5自适应控制(228)5.1自适应控制概述(228)5.2模型参考自适应控制(232)5.3自校正控制(244)5.4新型自适应控制技术简介(261)本章小结(267)思考题(268)6智能控制(270)6.1智能控制概述(270)6.2模糊逻辑控制(275)6.3神经网络控制(300)本章小结(322)思考题(323)附录A常用函数的拉氏变换与z变换对照表(325)附录B控制工程领域主要文献检索工具、学术期刊与学术会议(326)参考文献(329)现代控制工程基础目录