《非线性系统与非线性控制》朱齐丹 科学出版社 2024/12/1
内容简介:
本书主要介绍了基于线性系统控制器设计理念的非线性系统控制器的设计思想和基于李雅普诺夫稳定性理论的直接非线性系统控制器的设计思想,共9章,覆盖了关于非线性系统和非线性控制发展的主要成果,并且结合作者的工程实践经历,在第9章给出关于飞行器、船舶等非线性系统控制器的设计案例。
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