《现代控制理论（第二版）》夏超英编著 科学出版社 2016/6/28

内容简介：

　　“现代控制理论”是系统和控制科学的一门基础课程，也是自动化类专业的一门核心课程，主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法，主要内容包括系统的状态方程描述，状态方程的解，系统的能控性和能观性，李雅普诺夫稳定性理论，控制系统的状态空间设计方法，最优控制等。
　　《现代控制理论（第二版）》与作者已出版的《自动控制原理》成上下册，这套教材的特点是强调基础性和系统性，注重基本概念及其工程意义的阐述；在内容安排上尽量满足不同教学计划的授课要求，做到层次分明；在写作上力求做到内容精简，逻辑严密，尽量避免复杂数学公式的推导，符合工科学生的思维特点和认识规律。
　　《现代控制理论（第二版）》可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机电一体化和其他相关专业的本科生或硕士生教材，也可供相关专业技术人员参考。


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目录：

本书以状态空间分析方法为基础，系统介绍现代控制工程的系统分析方法和设计方法，主要内容包括：系统的状态方程和状态空间表达式，非奇异线性变换，状态方程的解，系统的能控性、能观性和判定方法，李亚普诺夫稳定性，状态反馈和极点配置，状态观测器，卡尔曼滤波器，解耦控制，最优控制，最小值原理，二次型性能指标最优控制等。