《现代控制理论基础/21世纪高等院校规划教材》黄辉先编湘潭大学出版社

内容简介：

　　《现代控制理论基础》讲述现代控制理论的基础部分，状态空间分析法是《现代控制理论基础》的主题。内容包括状态空间的描述——状态方程的建立与状态方程的求解，线性系统的能控性、能观测分析，系统的稳定性分析，线性定常系统的综合与设计，以及设计分析应用实例。为了帮助读者理解消化书中内容，《现代控制理论基础》较为详细的介绍了数学运算功能强大的软件MATLAB的一些相关命令，并结合书中提供的实例，介绍如何进行MATLAB命令编程，从而使学生掌握编成技巧的同时巩固所学知识。此外，在《现代控制理论基础》每一章后面都附有一定量的习题，帮助大家理解相关知识点。

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