《非线性系统滤波理论》赵琳[等]编著 国防工业出版社 2012/2/1
内容简介：
本书以贝叶斯递推滤波作为解决非线性最优滤波的基本理论框架，系统介绍了强跟踪滤波、Sigma点卡尔曼滤波及粒子滤波的基本理论和关键技术。
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