《方向控制最小二乘法理论》许君一，卿熙宏，刘国林 中国地图出版社 2010/9/1
内容简介：
本书用黎曼空间和流形的观点论述了新的线性和非线性最小二乘理论，主要内容包括分析学基础、线性代数、张量与微分几何的基本概念、概率统计基础知识、非线性度量理论等。
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