本书被教育部研究生工作办公室推荐为全国研究生教学用书。
线性系统理论是系统与控制学科领域的一门最为基础的课程,本书按照课程的定位和少而精的原则、以线性系统为基本研究对象,对线性系统的时间域理论和复频率理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述,系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析,系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。
本书系统地阐述了有限单元法的基本原理、数值方法、计算机实现和它在固体力学领域各类问题中的应用。
全书分为两篇共17章。第1篇(第1-7章)为基本部分,包括有限单元法的理论基础——加权余量法和变分原理;弹性力学问题有限单元法的一般原理和表达格式,单元和插值函数的构造,等参元和数值积分,有限单元法应用中的若干实际考虑,线性代数方程组的解法,有限单元法的计算机程序。第2篇(第8-17章)为专题部分,包括(杆、板、壳)结构力学问题,场和动力问题,以及(材料、几何、接触)非线性问题3个部分。本书反映了有限单元法的学科上和应用方面的发展水平,凝聚了作者本人和所在教研组长期教学实践的经验。书中每章附有复习思考题和练习题。书末还附有用于求解不同类型线弹性问题计算机实践的教学程序。本书可作为力学、机械、动力、航空航天、土木、水利等专业本科生和研究生的教材,也可作为上述专业教师和工程技术及科研开发人员的参考书。
本书在第一版的基础上,经过补充、修改而成。原书已发行30余万册, 深受读者喜爱。本版继续保持了原书内容精练、深入浅出、通俗易懂的突出 特点,在编排上贯穿了数值算法设计与分析的思想。为方便读者深入掌握有 关内容,同时为“数值分析”的习题课提供参考资料,第二版新增了“例题 选讲”部分,提炼、归纳了数值分析中最重要的一些方法,并对若干例题进 行了解析,使本书增添新的特色。本书可作为高等院校理工科专业学生的教材,亦可供工程技术人员阅读 参考。本书第一版于1988年获国家教委优秀教材二等奖。
The period since the publication of the first edition of this book has seen the theory of random graphs go from strength to strength. Indeed, its appearance happened to coincide with a watershed in the subject; the emergence in the subsequent few years of singnificant new ideas and tools, perhaps most noteably concentration methods, has had a major impact. It could be argued that the subject is now qualitatively different, insofar as results which would previously have been inaccessible are now regarded as routine. Several long standing issues have been resolved, including the value of the chromatic number of a random graph $G-{n,p}$, the existence of Hamilton cycles in random cubic graphs, and precise bounds on certain Ramsey numbers. It remains the case, though, that most of the material in the first edition of the book is vital for gaining an insight into the theory of random graphs.
本书紧密结合 Kalman 滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统介绍了 Kalman 滤波基础理论及最新发展。 内容主要包括 Kalman 滤波基本理论、实用Kalman 滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等 。本书注重理论与工程实际相结合,在介绍理论基础上,还融入了作者及其他研究者的实际应用成果,理论与实践并重。
更多科学出版社服务,请扫码获取。
《高等学校教材:计算方法简明教程》力图改革计算方法课程的教学体系。新的体系立足于数学思维而面向科学计算的实际需要,内容处理上突出数值算法的基本设计技术。《高等学校教材:计算方法简明教程》分上、下两篇:上篇“计算方法讲义”运用算法设计技术设计了科学计算中的一些常用算法,下篇“高效算法讲座”着重推荐高效算法设计的二分技术。《高等学校教材:计算方法简明教程》追求简明实用。书中所阐述的算法设计原理容易理解,而所推荐的算法设计技术也不难掌握。作为计算机科学重要基础的数值算法设计学,其设计思想的简朴、设计方法的协调、设计技术的实用,体现了这门学科内在的科学美。
本书系统地介绍了线性规划、非线性规划、多目标规划、整数规划和动态规划的基本理论、计算方法及其应用。全书力求做到深入浅出,通俗易懂,适于教学和自学。着重阐述*化的基本原理和在实际应用中比较有效的计算方法及其在计算机上的实现:努力体现工学硕士研究生*化方法课程的基本要求,力图为从事运筹优化应用的师生和工程技术人员架设一座通向实际应用的桥梁。
本书可作为工科各专业研究生的教材,也可供应用数学、计算数学、管理工程、系统工程和运筹学专业的大学生作为教材或教学参考书,对于从事运筹、优化应用的师生、工程技术人员和管理人