本书包括概率论、数理统计两部分，涉及条件分布、期望、大样本理论、估计、假设检验、非参数方法、线性统计模型、统计模拟等，内容取材比较时尚新颖。新版不但重写了很多章节，还介绍了在计算机科学中日益重要的Chernoff界，以及矩方法、Newton法、EM算法、枢轴量、似然比检验的大样本分布等方面的知识，将目前研究前沿的一些问题深入浅出地融人教材。书中内容丰富完整，适当地选择某些章节，可以作为一学年的概率论与数理统计课程的教材，亦可作为一学期的概率论与随机过程的教材。适合数学、统计学、经济学等专业高年级本科生和研究生用，也可供统计工作人员用作参考书。

本书包括概率论、数理统计两部分，涉及条件分布、期望、大样本理论、估计、假设检验、非参数方法、线性统计模型、统计模拟等，内容取材比较时尚新颖。新版不但重写了很多章节，还介绍了在计算机科学中日益重要的Chernoff界，以及矩方法、Newton法、EM算法、枢轴量、似然比检验的大样本分布等方面的知识，将目前研究前沿的一些问题深入浅出地融人教材。书中内容丰富完整，适当地选择某些章节，可以作为一学年的概率论与数理统计课程的教材，亦可作为一学期的概率论与随机过程的教材。适合数学、统计学、经济学等专业高年级本科生和研究生用，也可供统计工作人员用作参考书。

本书在量化控制系统的编码方案设计与稳定性分析方面展开研究。针对目前文献中常用的均匀量化器和对数量化器在设计量化控制系统时的缺点，例如，采用均匀量化器的量化控制系统的量化器参数设计和系统稳定性分析较为复杂，而采用对数量化器的量化控制系统使用的信道码率是无限的，这限制了它的实际应用，本书提出一种适用于量化控制系统的新的编码方案：基于球极座标的编码方案。这种编码方案显著不同于现有的编码方案，它的编码和解码基于球极座标，在量化控制系统设计中不但可以简化系统设计和稳定性分析，而且使用有限信道码率，便于实际应用。本书进一步将球极座标编码方案应用于若干种不同条件下的量化控制系统，保证量化控制系统的稳定性，同时这些应用也证实了球极座标编码方案的上述优点。球极座标编码方案是量化控制研究领域的新方法，为量化控制系统的分析与设计提供新的手段。

本书在量化控制系统的编码方案设计与稳定性分析方面展开研究。针对目前文献中常用的均匀量化器和对数量化器在设计量化控制系统时的缺点，例如，采用均匀量化器的量化控制系统的量化器参数设计和系统稳定性分析较为复杂，而采用对数量化器的量化控制系统使用的信道码率是无限的，这限制了它的实际应用，本书提出一种适用于量化控制系统的新的编码方案：基于球极座标的编码方案。这种编码方案显著不同于现有的编码方案，它的编码和解码基于球极座标，在量化控制系统设计中不但可以简化系统设计和稳定性分析，而且使用有限信道码率，便于实际应用。本书进一步将球极座标编码方案应用于若干种不同条件下的量化控制系统，保证量化控制系统的稳定性，同时这些应用也证实了球极座标编码方案的上述优点。球极座标编码方案是量化控制研究领域的新方法，为量化控制系统的分析与设计提供新的手段。

近二十年来, 随机过程由于其在数理金融等领域的应用而倍受关注, Merton 和 Scholes 在期权定价方面的工作获得诺贝尔奖之后更是如此。 因此作者觉得有必要对学生介绍随机过程的一些基本知识。 本书是为数学系本科高年级学生开设的随机过程选修课而写的,目的在于让他们对随机过程的经典问题和方法有一个初步的了解。 本书主要介绍Poisson过程、更新过程、随机游动、鞅以及Markov 链的基本理论。作为最简单的随机过程, 它们的研究有悠久的历史和直观自然的背景。实际上, 许多连续时间的随机过程的结论都可以在这些随机序列的经典结果中发现它们的影子。 第一章讲述概率论基础, 包括随机变量的收敛性以及条件期望、矩母函数、母函数等工具。 第二章介绍Poisson点过程, 主要介绍如何处理等待时间与队列问题, 并简单讨论了复合Poisson过程的实际背景。 第三章主要介绍的是一个基本更新定理, 也为后面的Markov链性质做些铺垫。同时提出随机游动, 也就是独立同分布随机变量的和, 将介绍一些经典的方法和问题。 第四章讲述随机过程的基本理论和存在性定理,使本书建立在一个坚实的基石之上。从逻辑角度考虑, 它是后面讨论 Markov 链所必需的,实际上给定转移函数的 Markov 链的存在性在直观上是自然的, 因此即使读者不能很好地理解这一章, 也不会影响对其它内容的理解。 第五章讨论离散时间 Markov 链的基本理论和经典方法, 它的研究一直是概率论中最为活跃的领域。还简要介绍早已有所论述但最近才被人关注的 Markov 链与电路网络的本质联系。 第六章将介绍鞅理论。从 某种意义上说, 鞅是随机游动的一个自然推广。比起随机游动, 鞅是较为现代的理论, 它的主要发展是在20世纪下半叶。 鞅在许多领域都有重要应用, 这里我们简单介绍鞅在金融理论中的应用, 也就是简二项期权定价。虽然简单, 但足以表达 Black-Schloes 及 Merton 理论的基本思想。 本书涉及的大部分内容可以说是简单直观, 解决其中的问题也不需要太多的数学工具,对稍有基础的读者来说不难理解。

近二十年来, 随机过程由于其在数理金融等领域的应用而倍受关注, Merton 和 Scholes 在期权定价方面的工作获得诺贝尔奖之后更是如此。 因此作者觉得有必要对学生介绍随机过程的一些基本知识。 本书是为数学系本科高年级学生开设的随机过程选修课而写的,目的在于让他们对随机过程的经典问题和方法有一个初步的了解。 本书主要介绍Poisson过程、更新过程、随机游动、鞅以及Markov 链的基本理论。作为最简单的随机过程, 它们的研究有悠久的历史和直观自然的背景。实际上, 许多连续时间的随机过程的结论都可以在这些随机序列的经典结果中发现它们的影子。 第一章讲述概率论基础, 包括随机变量的收敛性以及条件期望、矩母函数、母函数等工具。 第二章介绍Poisson点过程, 主要介绍如何处理等待时间与队列问题, 并简单讨论了复合Poisson过程的实际背景。 第三章主要介绍的是一个基本更新定理, 也为后面的Markov链性质做些铺垫。同时提出随机游动, 也就是独立同分布随机变量的和, 将介绍一些经典的方法和问题。 第四章讲述随机过程的基本理论和存在性定理,使本书建立在一个坚实的基石之上。从逻辑角度考虑, 它是后面讨论 Markov 链所必需的,实际上给定转移函数的 Markov 链的存在性在直观上是自然的, 因此即使读者不能很好地理解这一章, 也不会影响对其它内容的理解。 第五章讨论离散时间 Markov 链的基本理论和经典方法, 它的研究一直是概率论中最为活跃的领域。还简要介绍早已有所论述但最近才被人关注的 Markov 链与电路网络的本质联系。 第六章将介绍鞅理论。从 某种意义上说, 鞅是随机游动的一个自然推广。比起随机游动, 鞅是较为现代的理论, 它的主要发展是在20世纪下半叶。 鞅在许多领域都有重要应用, 这里我们简单介绍鞅在金融理论中的应用, 也就是简二项期权定价。虽然简单, 但足以表达 Black-Schloes 及 Merton 理论的基本思想。 本书涉及的大部分内容可以说是简单直观, 解决其中的问题也不需要太多的数学工具,对稍有基础的读者来说不难理解。

本书是Numerical Optimization，2nd edition中前11章，无约束优化章节的中文版，原著全面而及时地介绍了连续优化问题中最有效的方法，是一部经典的数值优化著作。本书既强调数学理论的严谨性与逻辑性，同时又十分注重理论源头的基本思想，重视对数学公式背后的物理概念的描述。本书以深入浅出的方式重点描述了数值优化中的无约束优化理论与计算方法，内容涉及优化问题的相关概念、无约束优化基础、线搜索方法、牛顿方法、信赖域方法、共轭梯度方法、拟牛顿方法、大规模无约束优化方法、导数的数值计算方法，无需求导的优化方法、最小二乘问题的求解方法、非线性方程组的求解方法以及相关数学基础知识。此外，本书还对各种经典的无约束优化算法的收敛性进行了理论分析。本书注重阐述算法背后的思想理念，知识循序渐进，信息量大，并配有高质量的理论练习题和丰富的计算机实践题，有助于读者消化吸收书中的理论与算法。优化理论与方法属于应用数学领域中的一个重要分支，在电子通信、自动控制、经济管理、资源调度、建筑设计、应急救援、汽车制造、电工电气、航天航空、国防安全等多个工业与信息领域都发挥着重要的作用。因此，优化技术对于现代科技甚至是人文科学的发展都具有不可替代的作用。译者团队多年来一直从事信息与通信工程专业的教学与科研工作，无论是在教学还是在科研过程中，都需要求解大量最优化问题，例如数字滤波器的最优设计、阵列波束最优赋形、通信链路优化、雷达信号波形最优设计、无人机路径最优规划等。本书可作为应用数学、计算机科学、运筹学、控制科学、工程学等相关专业的本科生和研究生学习优化理论的教学参考书，也可供需要优化理论进行科学技术研究的科研人员和工程技术人员参考使用。

本书是Numerical Optimization，2nd edition中前11章，无约束优化章节的中文版，原著全面而及时地介绍了连续优化问题中最有效的方法，是一部经典的数值优化著作。本书既强调数学理论的严谨性与逻辑性，同时又十分注重理论源头的基本思想，重视对数学公式背后的物理概念的描述。本书以深入浅出的方式重点描述了数值优化中的无约束优化理论与计算方法，内容涉及优化问题的相关概念、无约束优化基础、线搜索方法、牛顿方法、信赖域方法、共轭梯度方法、拟牛顿方法、大规模无约束优化方法、导数的数值计算方法，无需求导的优化方法、最小二乘问题的求解方法、非线性方程组的求解方法以及相关数学基础知识。此外，本书还对各种经典的无约束优化算法的收敛性进行了理论分析。本书注重阐述算法背后的思想理念，知识循序渐进，信息量大，并配有高质量的理论练习题和丰富的计算机实践题，有助于读者消化吸收书中的理论与算法。优化理论与方法属于应用数学领域中的一个重要分支，在电子通信、自动控制、经济管理、资源调度、建筑设计、应急救援、汽车制造、电工电气、航天航空、国防安全等多个工业与信息领域都发挥着重要的作用。因此，优化技术对于现代科技甚至是人文科学的发展都具有不可替代的作用。译者团队多年来一直从事信息与通信工程专业的教学与科研工作，无论是在教学还是在科研过程中，都需要求解大量最优化问题，例如数字滤波器的最优设计、阵列波束最优赋形、通信链路优化、雷达信号波形最优设计、无人机路径最优规划等。本书可作为应用数学、计算机科学、运筹学、控制科学、工程学等相关专业的本科生和研究生学习优化理论的教学参考书，也可供需要优化理论进行科学技术研究的科研人员和工程技术人员参考使用。

本书系统阐述了运筹学的主要构成体系，包括：线性规划、运输问题、整数规划与指派问题、目标规划、非线性规划、图与网络、计划评审方法和关键路线法、动态规划、存储论、排队论、决策论、对策论，较完整的涵盖了运筹学的主要分支。 本书的宗旨是突出运筹学的应用性，内容上力求阐明概念和方法的实际含义，采用了较多实例来介绍方法的应用，课后习题的练习有助于知识的掌握。附录中有利用WINQWB软件做运筹学上机实验的指导，也有用Matlab做上机实验的参考程序。

本书系统阐述了运筹学的主要构成体系，包括：线性规划、运输问题、整数规划与指派问题、目标规划、非线性规划、图与网络、计划评审方法和关键路线法、动态规划、存储论、排队论、决策论、对策论，较完整的涵盖了运筹学的主要分支。 本书的宗旨是突出运筹学的应用性，内容上力求阐明概念和方法的实际含义，采用了较多实例来介绍方法的应用，课后习题的练习有助于知识的掌握。附录中有利用WINQWB软件做运筹学上机实验的指导，也有用Matlab做上机实验的参考程序。