《随机非线性系统抗干扰控制理论与方法》重点针对受到不同类型内外干扰的随机非线性系统，研究随机非线性系统的抗干扰控制方法。以近几年国内外的研究成果为背景，探究有界时变干扰、高动态干扰、结构不确定性等多源干扰影响下随机非线性系统抗干扰控制律的设计与分析问题。在此基础上，基于无源性和耗散性理论设计和分析随机非线性系统的抗干扰控制律，建立多源干扰影响下随机非线性系统抗干扰控制方法体系。

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本教材包括ANSYS软件基础与高级仿真应用两部分: 第1章-第8章为基础部分, 详细说明ANSYS基本操作、实体模型的建立、材料模型的选取、网格的划分、结构分析的内容和方法等。第9章-第11章为高级应用部分, 将作者团队的科研成果与软件使用紧密结合, 提炼出适合的算例来介绍科学研究与工程应用中所涉及的高级仿真技术, 包括子模型与子结构方法、热机耦合仿真、联合仿真及优化。

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"半无限规划（SIP）是数学规划的重要研究课题，在经济均衡、金融工程、最优控制等应用问题，以及鲁棒优化、Chebyshev逼近理论、模糊集等理论问题中均有着广泛且直接的应用。本书主要源于作者及其研究团队多年的潜心研究成果，并介绍了与此相关的前沿研究成果及研究思想，力求系统而详细地介绍半无限规划的理论及算法。本书主要分为三个部分：理论、算法及应用。第一部分首先介绍线性半无限规划（LSIP）的最优性条件、对偶理论、可行集与最优集的几何性质等。随后，以作者的研究成果为基础，结合其他经典的研究成果，进一步介绍光滑半无限规划、非线性非凸半无限规划的最优性条件、对偶理论、约束规范及稳定性分析等理论问题。第二部分介绍半无限规划的算法：从问题角度，分别介绍非光滑凸半无限规划、非光滑非凸半无限规划的算法；从算法角度，分别介绍离散型算法、非精确型算法等。第三部分介绍半无限规划的应用。首先，简要阐述半无限规划广泛的应用背景。随后，本书重点关注半无限规划在最优控制、经济金融中的重要应用，并介绍基于半无限规划所提出的求解投资组问题、H∞反馈控制问题的经典算法。最后，本书对所阐述的算法均提供了详实的数值实验和实验分析。本书涵盖优化理论、算法以及数值实验，是一本全面的、系统性的研究专著。本书适合作为运筹学、金融学、工程技术等专业的高年级本科生、研究生的教学和辅导用书，亦可作为相关研究领域的科研工作者及工程技术人员的参考用书。"

"半无限规划（SIP）是数学规划的重要研究课题，在经济均衡、金融工程、最优控制等应用问题，以及鲁棒优化、Chebyshev逼近理论、模糊集等理论问题中均有着广泛且直接的应用。本书主要源于作者及其研究团队多年的潜心研究成果，并介绍了与此相关的前沿研究成果及研究思想，力求系统而详细地介绍半无限规划的理论及算法。本书主要分为三个部分：理论、算法及应用。第一部分首先介绍线性半无限规划（LSIP）的最优性条件、对偶理论、可行集与最优集的几何性质等。随后，以作者的研究成果为基础，结合其他经典的研究成果，进一步介绍光滑半无限规划、非线性非凸半无限规划的最优性条件、对偶理论、约束规范及稳定性分析等理论问题。第二部分介绍半无限规划的算法：从问题角度，分别介绍非光滑凸半无限规划、非光滑非凸半无限规划的算法；从算法角度，分别介绍离散型算法、非精确型算法等。第三部分介绍半无限规划的应用。首先，简要阐述半无限规划广泛的应用背景。随后，本书重点关注半无限规划在最优控制、经济金融中的重要应用，并介绍基于半无限规划所提出的求解投资组问题、H∞反馈控制问题的经典算法。最后，本书对所阐述的算法均提供了详实的数值实验和实验分析。本书涵盖优化理论、算法以及数值实验，是一本全面的、系统性的研究专著。本书适合作为运筹学、金融学、工程技术等专业的高年级本科生、研究生的教学和辅导用书，亦可作为相关研究领域的科研工作者及工程技术人员的参考用书。"

""本书是陕西师范大学国家级一流本科课程“概率论与数理统计”的配套新形态教材.内容包括随机事件与概率、随机变量及其分布、随机变量的数字特征、极限定理、样本与抽样分布、参数估计、假设检验、方差分析与回归分析、教育统计初步及应用等.本书的内容是根据教学团队多年的教学实践,从优化知识体系、深化数学基础、强化实际应用、融入学科前沿、挖掘思政素材、突出师范特色等方面对原使用教材进行补充修订而来的，既保持数学理论深度又注重实际应用,特别突出了概率统计方法在教育测评中的应用,并配有随机试验模拟演示、重要知识点讲解、主要内容发展简史、概率统计名家简介、章节自测与考研真题等丰富的二维码电子资源.本书可作为高等师范院校、理工院校、财经院校数学与应用数学专业、信息与计算科学专业、统计学专业以及相关本科专业概率论与数理统计课程的主讲教材,也可作为教育、科技、工程、财经与管理等领域研究者的参考用书."

""本书是陕西师范大学国家级一流本科课程“概率论与数理统计”的配套新形态教材.内容包括随机事件与概率、随机变量及其分布、随机变量的数字特征、极限定理、样本与抽样分布、参数估计、假设检验、方差分析与回归分析、教育统计初步及应用等.本书的内容是根据教学团队多年的教学实践,从优化知识体系、深化数学基础、强化实际应用、融入学科前沿、挖掘思政素材、突出师范特色等方面对原使用教材进行补充修订而来的，既保持数学理论深度又注重实际应用,特别突出了概率统计方法在教育测评中的应用,并配有随机试验模拟演示、重要知识点讲解、主要内容发展简史、概率统计名家简介、章节自测与考研真题等丰富的二维码电子资源.本书可作为高等师范院校、理工院校、财经院校数学与应用数学专业、信息与计算科学专业、统计学专业以及相关本科专业概率论与数理统计课程的主讲教材,也可作为教育、科技、工程、财经与管理等领域研究者的参考用书."

"最优控制是现代控制理论的重要分支，目前已广泛应用于工业生产、经济管理以及国防军事等领域。本书系统地介绍了最优控制理论内容，包括变分法、极小值原理、线性二次型最优控制、动态规划方法、最优控制的计算方法、随机最优控制、奇异最优控制、鲁棒最优控制、遗传优化算法在最优控制中的应用，并介绍了最优控制理论在工程中的具体应用。本书融入了很多最优控制理论与应用的新成果，同时提供了丰富的工程实例，便于读者理解并掌握最优控制理论。本书附二维码，包含所有MATLAB仿真代码。本书可作为高等工科院校自动控制及相关专业的研究生教材或高年级本科生选修教材，也可供相关领域的科研人员和工程技术人员参考。"

"最优控制是现代控制理论的重要分支，目前已广泛应用于工业生产、经济管理以及国防军事等领域。本书系统地介绍了最优控制理论内容，包括变分法、极小值原理、线性二次型最优控制、动态规划方法、最优控制的计算方法、随机最优控制、奇异最优控制、鲁棒最优控制、遗传优化算法在最优控制中的应用，并介绍了最优控制理论在工程中的具体应用。本书融入了很多最优控制理论与应用的新成果，同时提供了丰富的工程实例，便于读者理解并掌握最优控制理论。本书附二维码，包含所有MATLAB仿真代码。本书可作为高等工科院校自动控制及相关专业的研究生教材或高年级本科生选修教材，也可供相关领域的科研人员和工程技术人员参考。"

本书共7章，主要介绍现代控制理论的基本知识，包括系统的状态空间表达式的建立及特殊标准型、系统的状态方程的求解及性质、系统的能控性和能观性的标准型及结构分解、李雅普诺夫意义下稳定性的判别及应用、线性系统反馈控制器及状态观测器的设计等。

本书共7章，主要介绍现代控制理论的基本知识，包括系统的状态空间表达式的建立及特殊标准型、系统的状态方程的求解及性质、系统的能控性和能观性的标准型及结构分解、李雅普诺夫意义下稳定性的判别及应用、线性系统反馈控制器及状态观测器的设计等。