《非线性滤波理论与目标跟踪应用》以目标跟踪为应用背景,系统阐述了贝叶斯递推估计框架下的非线性滤波理论和实现方法,并针对不同的算法给出了大量的应用实例。全书内容共分四大部分、十二章,第一部分为非线性滤波理论与应用基础(分两章),主要包含卡尔曼滤波算法原理及各种衍生形式、目标跟踪的系统模型、性能测度等;第二部分为解析高斯近似滤波与应用(分四章),系统阐述四大类非线性滤波的算法原理、实现方法及改进算法,具体包括函数近似法(扩展卡尔曼滤波、中心差分卡尔曼滤波)、确定性采样近似法(不敏卡尔曼滤波)、积分近似法(求积卡尔曼滤波、求容积卡尔曼滤波)及混合近似法(高斯和扩展卡尔曼滤波、高斯和不敏卡尔曼滤波)等;第三部分为随机采样近似滤波与应用(分四章),详细阐述四类重要的随机采样近似滤波算法原理和实现方法,主要包括标准粒子滤波算法、序贯重要采样滤波(扩展粒子滤波、不敏粒子滤波)及改进算法、边缘化粒子滤波算法及智能优化采样滤波(包括遗传粒子滤波、免疫粒子滤波、人工鱼群粒子滤波)等;第四部分为非线性滤波的扩展与应用(分两章),重点阐述在多传感器和多模型两种扩展条件下、基于解析高斯和随机采样两种近似的滤波算法原理和实现方法,包括多传感器融合滤波、多模型滤波等。
《非线性滤波理论与目标跟踪应用》可作为从事非线性滤波、贝叶斯估计、随机信号处理、目标跟踪等科研工作人员的参考用书,也可作为电子技术、信息技术、自动化技术等专业的研究生用书和补充教材。
《多源多目标统计信息融合》全面介绍了FIssT的基本概念、理论及实现技术,内容新颖,系统性强,理论联系实际,文字深入浅出,反映了近年来信息融合领域的新理论和新方法。
目前,国内尚未发现系统介绍FIssT理论及应用的书籍。《多源多目标统计信息融合》可为从事雷达/光电等系统及其信息综合的技术人员解决复杂环境下的目标检测、跟踪与识别等问题提供理论上的指导,也可作为高等院校通信与信息工程、电子技术、计算机应用等相关专业教师和研究生开展研究和教学时的参考教材。计算机科学家、物理学家、数学家以及从事信息融合理论研究的人员也可从本书中获益。
本书是和《实用运筹学———运用Excel2010建模和求解》(第二版)(中国人民大学出版社)配合使用的辅导书。每章包括五个部分:(1)本章学习要求,给出本章应该掌握的基本知识点;(2)本章主要内容,先以图的形式列出本章主要内容框架,然后简要列出本章的基本概念和主要内容,突出必须掌握或考试频率高的核心知识;(3)本章上机实验,简要列出本章上机实验的目的、内容和要求、操作步骤等;(4)本章习题全解,对教材的全部习题给出了详细的解答;(5)本章案例全解,对教材的全部案例给出了详细的解答。本书内容丰富、概念清晰、实用性强,是学习运筹学的一本好参考书。它不但可作为本科教学的参考书,也可作为报考研究生以及研究生教学的辅导书。
20世纪以来,概率论逐渐渗入到自然科学、社会科学以及人们的日常生活中。无论是在研究领域,还是在教育领域,它愈来愈成为最重要的学科之一。在概率论发展历史上,18、19世纪之交法国科学家拉普拉斯具有特殊的地位。
拉普拉斯在他的纯粹与应用数学的众多严格的学术著作之外,还出版了为普通读者写的两篇通俗文章,《关于概率的哲学随笔(双语版)》就是其中的一篇,它构成了《拉普拉斯全集》第7卷中的巨著《概率的分析理论》的引言。
《关于概率的哲学随笔(双语版)》的意图就是让读者不借助较深的数学知识就能了解概率的原理,作者本质上将数学对象以非数学的面貌呈现,用大众化的语言详细论述当时概率论的原理和一般结论。
拉普拉斯概率理论在19世纪的概率论发展史上占据了中心和统治地位,对19世纪的概率论的发展产生了极大的影响。在20世纪初期,拉普拉斯的概率论被其他更新的理论——公理化的概率论所代替。然而,读者可以从《关于概率的哲学随笔(双语版)》中,从拉普拉斯发展了的理论中找到很多此后概率论成熟与改变的根源。
《应用数学基础(第1册)/全国高职高专教育“十二五”规划教材》的编写以高等职业教育的培养目标为根本依据,遵循“注重基础,强化能力,立足应用”的原则。本教材的内容与现行初中数学教学内容相衔接,充分考虑了学生的年龄特点和数学基础现状,尽量做到由浅入深,由易到难,由具体到抽象,通俗直观,循序渐进。