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《月壤剖面探测机器人技术》张伟伟, 唐钧跃, 姜生元著 哈尔滨工业大学出版社 2022/9/1

月壤剖面探测机器人技术

内容简介：

本书主要内容包括月壤性质及其模拟、机土作用力学基础、探测原理及系统方案设计、作业机具优化设计、作业工况辨识及智能控制、随钻智能传感及月壤特性参数反演、数据关联比对与推演以及地面演示验证试验等, 内容设置兼顾学术研究与工程实施, 实现技术体系的全面覆盖, 系统性较强, 将为我国实施地外天体剖面智能探测任务提供方案借鉴和技术支撑。

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