本书作者为中国科学技术大学地球和空间科学学院的10余位知名专家学者，他们都活跃在地球和空间科学学科的教学和科研一线。本书以通俗易懂的语言和丰富多彩的实例介绍了地球和空间科学重要领域的基础知识、前沿进展和发展态势，内容覆盖了地质学、地球化学、行星科学、地球物理学、空间物理学、大气科学、环境科学等多个分支领域，也包含了大数据与人工智能等新兴方向。

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本书聚焦于光电跟踪系统在复杂扰动环境下的扰动抑制和视轴稳定，系统地开展了扰动观测方法的创新设计与实验验证。全书共7章，内容涵盖光电跟踪系统的发展背景、扰动因素分析、数学建模、多种扰动观测与补偿方法的提出及验证。书中详细介绍了基于不同控制策略的扰动观测器设计，包括虚拟多闭环控制、正向模型扰动观测器、部分补偿式扰动观测器、全补偿式扰动观测器等，显著提升了系统的扰动抑制能力。此外，还探讨了基于扩张状态观测器的多种改进方法，如相位超前补偿、自适应反步控制、基于跟踪误差的观测器结构以及二次扩张状态观测器，有效地解决了相位滞后、残余扰动等问题。针对窄带、大幅值周期性扰动问题，书中提出了改进型重复控制器、误差观测器及自适应窄带扰动观测器，显著提升了特定频率扰动的抑制效果。最后，结合串级自抗扰控制、模糊扩张状态观测器和分数阶控制理论，提出了多种混合抗扰策略，有效地改善了系统的抗扰能力和稳定裕度。

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本书聚焦于光电跟踪系统在复杂扰动环境下的扰动抑制和视轴稳定，系统地开展了扰动观测方法的创新设计与实验验证。全书共7章，内容涵盖光电跟踪系统的发展背景、扰动因素分析、数学建模、多种扰动观测与补偿方法的提出及验证。书中详细介绍了基于不同控制策略的扰动观测器设计，包括虚拟多闭环控制、正向模型扰动观测器、部分补偿式扰动观测器、全补偿式扰动观测器等，显著提升了系统的扰动抑制能力。此外，还探讨了基于扩张状态观测器的多种改进方法，如相位超前补偿、自适应反步控制、基于跟踪误差的观测器结构以及二次扩张状态观测器，有效地解决了相位滞后、残余扰动等问题。针对窄带、大幅值周期性扰动问题，书中提出了改进型重复控制器、误差观测器及自适应窄带扰动观测器，显著提升了特定频率扰动的抑制效果。最后，结合串级自抗扰控制、模糊扩张状态观测器和分数阶控制理论，提出了多种混合抗扰策略，有效地改善了系统的抗扰能力和稳定裕度。

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本书共7册。作者将考古学、历史学、语言学、天文学、神话学相融合，提出了挑战传统人类起源观的观点。《第12个天体》为该系列开篇之作，提出尼比鲁星球和外星种族阿努纳奇的存在。《通往天国的阶梯》讲述金字塔等建筑与人类追求永生的渊源。《众神与人类的战争》讲述了诸神为争夺权力和资源发动战争。《失落的国度》揭开新大陆文明的秘密，暗示古代不同文明间存在未知联系。《当时间开始》通过巨石阵等建筑，探讨时间的起源及相关谜团。《宇宙密码》发现希伯来字母与染色体的关联，剖析人类命运的密码。《终结日》为该系列收官之作，指出宇宙的终结和开端与人类的命运紧密相连。

本书共7册。作者将考古学、历史学、语言学、天文学、神话学相融合，提出了挑战传统人类起源观的观点。《第12个天体》为该系列开篇之作，提出尼比鲁星球和外星种族阿努纳奇的存在。《通往天国的阶梯》讲述金字塔等建筑与人类追求永生的渊源。《众神与人类的战争》讲述了诸神为争夺权力和资源发动战争。《失落的国度》揭开新大陆文明的秘密，暗示古代不同文明间存在未知联系。《当时间开始》通过巨石阵等建筑，探讨时间的起源及相关谜团。《宇宙密码》发现希伯来字母与染色体的关联，剖析人类命运的密码。《终结日》为该系列收官之作，指出宇宙的终结和开端与人类的命运紧密相连。

本书以一次假想的太空发射任务为线索，融合数理化等多学科领域的知识，深入全面地科普了火箭制造、推进剂、飞行入轨行等三方面的内容。本书既有深入浅出的原理解释，又有贯穿古今的奇闻异事，无论是对热衷于科学、航天的普罗大众，还是从事相关行业的专业人士，都是一本拓展认知、感受知识魅力的优秀读物。

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在太空中能看到长城吗？暴露在太空中会窒息吗？本书承接上册，继续围绕一次假想的太空发射任务，介绍另一层面的科学知识。当飞出地球，来到太空后，我们会经历各种新奇甚至危险的体验，但科学依然能为我们保驾护航，直至把我们送往火星，并在那里建立新家园。希望通过展现人类科技发展过程中的辉煌成就与太空中的奇观，本书能在青少年心中播下热爱科学的种子，激发他们对宇宙的好奇与向往。

在太空中能看到长城吗？暴露在太空中会窒息吗？本书承接上册，继续围绕一次假想的太空发射任务，介绍另一层面的科学知识。当飞出地球，来到太空后，我们会经历各种新奇甚至危险的体验，但科学依然能为我们保驾护航，直至把我们送往火星，并在那里建立新家园。希望通过展现人类科技发展过程中的辉煌成就与太空中的奇观，本书能在青少年心中播下热爱科学的种子，激发他们对宇宙的好奇与向往。

本书整体分为两大部分。第一部分通过回顾热力学的发展历史，阐释了时间箭头的起源及其局限性，这一部分不仅是对科学史的深刻总结，也是作者为新的理论奠定基础；第二部分，作者在传统的时间箭头理论基础上提出了一个大胆而新颖的概念——雅努斯点；并告诉我们，宇宙是不受限的，是可以超越熵增定律的，它朝着内在有序的方向演化。