人类对奥妙无穷的宇宙的认识进程，首先足从地球开始的，然后由地球伸展到太阳系，进而延伸到银河系，再扩展到河外星系和总星系，最后再回到地球卜。正足这些内容构成了宇宙，丰富了宇宙的内涵。

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浑天仪是浑仪和浑象的总称。浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表。它们是我国东汉天文学家张衡制造的。除了浑天仪外，张衡在世界科学史上另一个不朽的创遣发明就是地动仪，是世界上第一台测定地震及其方位的仪器。地动仪的发明，在人类同地震作斗争的历史上，写下了光辉的一页，从此，开始了人类使用仪器观测地震的历史。