《人-车-路-图高精地图模型与组织》应申等 科学出版社 2025/12/1
内容简介：
本书系统阐述高精地图在自动驾驶系统中的核心作用及其模型构建方法。作为智能交通的关键数字基座，高精地图通过高精度定位匹配和结构化语义表达，为车辆提供动态场景理解与决策支持。全书围绕高精地图建模需求，构建高精地图的框架模型、数据关联、车路云数据交互、特征提取、动态更新及多模态融合、自动驾驶决策的完整技术体系，并探讨高精地图智能融合的诸多关键技术。
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