《全球卫星导航原理及应用》曾庆化 科学出版社 2025/7/1

内容简介：

本教材共分为七个章节，每章主要内容如下：第一章介绍了全球卫星导航系统的概念和基本组成，分别分析了四大全球导航卫星系统的概况，并且分别根据中国BDS系统、美国GPS系统、俄罗斯GLONASS系统、欧洲伽利略系统的不同，针对其特点进行了说明。并在此基础上，针对性地介绍了日本准天顶系统、印度IRNSS导航卫星系统等几个重要的区域导航卫星系统，从而丰富了全球卫星导航系统的概念和内涵，为进一步全面了解全球卫星导航系统及其相关基础技术奠定基础。第二章主要介绍了全球导航卫星系统所涉及的重要坐标系，以及导航卫星及其星座的运动基本知识，有利于增加对各全球卫星导航系统之间的时间尺度、空间坐标、单星的运动规律、卫星位置的误差、多星构成的星座等方面的认识，为后继的全球卫星导航信号处理、导航/定位应用等深入理解奠定良好的基础。第三章总体上对全球卫星导航信号的编码、调制与接收等情况进行了全面介绍，同时介绍了接收机对卫星信号的捕获与跟踪过程；然后对北斗系统以及其他全球卫星导航系统的信号规范和导航电文进行了说明和阐述，最后介绍了全球卫星导航信号处理技术的相关发展。第四章对全球卫星导航系统观测量、全球卫星导航系统观测量的影响因素，以及观测量的组合等方面进行介绍，为后继全球卫星导航系统的功能的实现奠定了基础。第五章着眼于全球卫星导航系统的各基本功能的介绍，主要包含：测时、测速、测位置、测姿态等功能，并结合演示实验以及算法仿真分析，对本章节内容进行了全面的讨论和介绍，为后继的功能增强和应用扩展奠定了基础。第六章在前面章节基本功能实现的基础上，为了增强全球卫星导航系统的定位精度、提高抗干扰能力、提升系统的可靠性、扩大系统覆盖面积等，全面介绍了各种类型的全球卫星导航增强技术，这些增强技术的实现，为全球卫星导航系统在更多领域的应用推广奠定了坚实的基础。第七章从农、林、军、工等各个不同的应用领域，以及海陆空天等不同应用空间，重点介绍了GNSS在导航方面的使用过程，从而使GNSS更加面向生活，有利于更好地开发我国北斗卫星导航系统应用。

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