《高精地图知识图谱》尹章才等 科学出版社 2025/6/1
内容简介:
自动驾驶技术可以视为一种基于人工智能实现的类人驾驶系统,它依赖于环境感知和规划决策控制两大核心能力。高精地图与知识图谱分别在信息层和知识层为上层的自动驾驶智能提供关键支持。本书全面介绍高精地图知识图谱的建模方法,内容分为三个部分:第一部分详细解释高精地图和知识图谱的基本概念;第二部分深入探讨如何构建高精地图及其包含的实时图层和动态图层的知识图谱;第三部分则进一步探索高精地图与知识图谱之间的协同作用及动态交互机制。通过这三个部分的阐述,本书旨在为读者提供一个全面理解高精地图知识图谱的方法论框架,以及如何将其应用于提升自动驾驶系统的智能化水平。这不仅是对技术原理的剖析,也是对未来出行解决方案的一种深度思考与探索。
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