《视觉导航理论与应用》曾庆化等科学出版社 2025/6/1

内容简介：

本书在介绍视觉导航基本概念和基本原理的基础上，对视觉导航中图像匹配、目标检测、目标跟踪等相关算法的基本特点进行阐述，同时介绍视觉导航位置、速度和姿态的获取方式并分析导航感知、多信息融合的理论和算法，特别分析视觉导航及其组合导航系统的应用发展前沿和趋势。

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《视觉导航理论与应用》曾庆化等 科学出版社 2025/6/1