《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》任彬，陈嘉宇著 上海科学技术出版社 2024/4/1
内容简介：
本书内容主要包括：基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多模式运动步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上，讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法。
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