《多星座GNSS数学仿真原理与RAIN技术》张鹏飞哈尔滨工业大学出版社

内容简介：

多星座全球导航卫星系统(GNSS)数学仿真系统的设计涉及整个导航系统的基础理论和技术，包括四大导航系统之间坐标系统和时间系统的转换、卫星轨道仿真、空间环境仿真和用户场景仿真等多项技术。接收机自主完好性监测(RAIM)是完好性监测的一种有效方法，RAIM对卫星故障及空中异常反应迅速、完全自主，无须外界干预，能及时、有效地给用户提供告警信息，而且用户级完好性实现简单，投入成本较低。面向多星座融合应用的RAIM技术具有巨大的研究与应用价值。本书从介绍GNSS的基础理论和技术出发，对多星座GNSS数学仿真原理与RAIM技术进行了描述，并结合自主研发的多星座GNSS数学仿真系统给出了具体的仿真实例，读者可以结合仿真实例进行相关数学仿真实验研究。
本书适合高等学校导航专业研究生阅读，也可供从事导航专业的研究人员参考使用。

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