《多天线GNSS/SINS组合定姿方法与实验研究》蔡小波, 贺前钱著中国地质大学出版社 2022/1/1

内容简介：

本书主要内容: 全球导航卫星系统( GNSS) 经过近些年的快速发展, 在室外空间定位领域占据了绝对的优势地位。但GNSS信号易受建筑物、树木等外界环境的的干扰和遮挡, 在实际使用中多采用捷联惯性导航系统( SINS) 与之组合, 形成GNSS/SINS组合导航系统。传统的单天线GNSS/SINS系统航向角可观测性弱、误差较大, 不能满足移动地理信息采集系统、自动驾驶系统等对航向角的精度需求。本书针对这一问题, 研究了多天线GNSS/SINS组合导航方案, 设计了新的传递对准和姿态约束算法, 增强了组合导航系统航向角的可观测性, 从而大大提高了航向角的精度。

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