《GNSS多系统多频实时精密相对定位理论与方法》谢建涛，郝金明，吕志伟，张康 中国地图出版社 2019/7/1
内容简介：
本书立足于探讨和展现我国北斗系统在多频信号体制方面的优势，对基于多频组合的实时精密相对定位理论与方法进行了介绍，并通过与其他全球导航卫星系统进行联合定位，拓展了多系统组合定位算法在中长基线实时解算方面的应用。主要内容涉及多频周跳实时探测与修复、多频观测线性组合理论、多频多系统短基线与中长基线实时动态解算模型介绍及实验分析，重点对多系统联合测姿这一重要应用进行了详细阐述。
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