《多模GNSS融合精密单点定位理论与方法》蔡昌盛著科学出版社 2017/3/1

内容简介：

本书对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的研究。对GPS，北斗，GLONASS和Galieo四系统进行了系统参数对比，讨论了它们在信号频率、坐标参考、时间参考等方面存在的差异。对精密单点定位中的误差改正策略进行了阐述，讨论了不同卫星系统在进行误差改正时方法或策略的异同。比较分析了精密单点定位中常用的四种定位模型，对它们的函数模型和随机模型进行了阐述。详细推导了GPS/GLONASS组合精密单点定位的观测模型和随机模型。

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