本系列由百年科普品牌世界图书出版公司打造。作者把抽象的地理知识图像化,陆地、淡水、大气、海洋等地理概念成为漫画主角,在200多个生活和故事场景中,带领读者探秘火山、看天气变化、去太空认识地球的邻居……一次次环球冒险让孩子变身为地理探险家,在游戏性的阅读中探索地理世界的奥秘,轻松掌握280多个地理核心知识点,编织地理知识体系,让孩子爱上地理,进而对认识地球家园、探索广阔宇宙产生浓厚兴趣。
地球表面是厚厚的地壳,它看上去是静止的,其实一直在悄悄移动和变化,形成不同的地貌。这些地貌是什么样的?漫画主角陆地会带我们去北美洲看大峡谷,去南美洲的热带雨林探险,去亚洲寻找恐龙蛋化石,去冰雪覆盖的南极洲滑雪……
本书围绕地壳这一主题,用漫画和故事讲述地壳、地幔、地核、地貌等知识,带领读者去世界七大洲探险,了解高原、山谷、丘陵、沙漠等不同的地貌,认识它们形成的原理。
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地球从诞生到现在的46亿年里有哪些变化?跟随本书的主人公地球去看看吧!地球刚诞生时,是一个红色的炽热球体。后来,它逐渐冷却,成为蓝色水星球。有时,它的脸上会冒几颗痘痘,原来是火山喷发啦;有时,它会感觉浑身颤抖,因为发生了地震……地球的内部和外部运动,时刻改变着它。
本书围绕地球演变这一主题,用漫画和故事讲述了物理风化、化学风化、生物风化等知识,带领读者了解了地球亿万年来的变迁。
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本书围绕地球演变这一主题,用漫画和故事讲述了物理风化、化学风化、生物风化等知识,带领读者了解了地球亿万年来的变迁。
《中国绣娘刺绣作品 2026 日历》承续匠心脉络,更拓新美学疆界,以 "针缀古今,线绣新生” 为内核,将 365 幅刺绣珍品与时光流转深度交融,在传统底蕴与当代活力的碰撞中,铺展中华刺绣的全新篇章。翻阅这本日历,既是与千年技艺的对话 —— 从秦汉刺绣的古朴基因到当代创新的鲜活表达;亦是与生活美学的相拥 —— 绣品可赏、技法可感、文化可悟。指尖摩挲间,传统绣娘的坚守与新生代的突破交织成篇,让中华刺绣这颗非遗明珠,在 2026 年的每一天都焕发新的光彩。
《中国绣娘刺绣作品 2026 日历》承续匠心脉络,更拓新美学疆界,以 "针缀古今,线绣新生” 为内核,将 365 幅刺绣珍品与时光流转深度交融,在传统底蕴与当代活力的碰撞中,铺展中华刺绣的全新篇章。翻阅这本日历,既是与千年技艺的对话 —— 从秦汉刺绣的古朴基因到当代创新的鲜活表达;亦是与生活美学的相拥 —— 绣品可赏、技法可感、文化可悟。指尖摩挲间,传统绣娘的坚守与新生代的突破交织成篇,让中华刺绣这颗非遗明珠,在 2026 年的每一天都焕发新的光彩。
本书作者为中国科学技术大学地球和空间科学学院的10余位知名专家学者,他们都活跃在地球和空间科学学科的教学和科研一线。本书以通俗易懂的语言和丰富多彩的实例介绍了地球和空间科学重要领域的基础知识、前沿进展和发展态势,内容覆盖了地质学、地球化学、行星科学、地球物理学、空间物理学、大气科学、环境科学等多个分支领域,也包含了大数据与人工智能等新兴方向。
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本书作者为中国科学技术大学地球和空间科学学院的10余位知名专家学者,他们都活跃在地球和空间科学学科的教学和科研一线。本书以通俗易懂的语言和丰富多彩的实例介绍了地球和空间科学重要领域的基础知识、前沿进展和发展态势,内容覆盖了地质学、地球化学、行星科学、地球物理学、空间物理学、大气科学、环境科学等多个分支领域,也包含了大数据与人工智能等新兴方向。
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本书聚焦于光电跟踪系统在复杂扰动环境下的扰动抑制和视轴稳定,系统地开展了扰动观测方法的创新设计与实验验证。全书共7章,内容涵盖光电跟踪系统的发展背景、扰动因素分析、数学建模、多种扰动观测与补偿方法的提出及验证。书中详细介绍了基于不同控制策略的扰动观测器设计,包括虚拟多闭环控制、正向模型扰动观测器、部分补偿式扰动观测器、全补偿式扰动观测器等,显著提升了系统的扰动抑制能力。此外,还探讨了基于扩张状态观测器的多种改进方法,如相位超前补偿、自适应反步控制、基于跟踪误差的观测器结构以及二次扩张状态观测器,有效地解决了相位滞后、残余扰动等问题。针对窄带、大幅值周期性扰动问题,书中提出了改进型重复控制器、误差观测器及自适应窄带扰动观测器,显著提升了特定频率扰动的抑制效果。最后,结合串级自抗扰控制、模糊扩张状态观测器和分数阶控制理论,提出了多种混合抗扰策略,有效地改善了系统的抗扰能力和稳定裕度。
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本书聚焦于光电跟踪系统在复杂扰动环境下的扰动抑制和视轴稳定,系统地开展了扰动观测方法的创新设计与实验验证。全书共7章,内容涵盖光电跟踪系统的发展背景、扰动因素分析、数学建模、多种扰动观测与补偿方法的提出及验证。书中详细介绍了基于不同控制策略的扰动观测器设计,包括虚拟多闭环控制、正向模型扰动观测器、部分补偿式扰动观测器、全补偿式扰动观测器等,显著提升了系统的扰动抑制能力。此外,还探讨了基于扩张状态观测器的多种改进方法,如相位超前补偿、自适应反步控制、基于跟踪误差的观测器结构以及二次扩张状态观测器,有效地解决了相位滞后、残余扰动等问题。针对窄带、大幅值周期性扰动问题,书中提出了改进型重复控制器、误差观测器及自适应窄带扰动观测器,显著提升了特定频率扰动的抑制效果。最后,结合串级自抗扰控制、模糊扩张状态观测器和分数阶控制理论,提出了多种混合抗扰策略,有效地改善了系统的抗扰能力和稳定裕度。
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本书以一次假想的太空发射任务为线索,融合数理化等多学科领域的知识,深入全面地科普了火箭制造、推进剂、飞行入轨行等三方面的内容。本书既有深入浅出的原理解释,又有贯穿古今的奇闻异事,无论是对热衷于科学、航天的普罗大众,还是从事相关行业的专业人士,都是一本拓展认知、感受知识魅力的优秀读物。