《工程控制基础》杨明, 翁正新, 田作华编著清华大学出版社 2025/4/1

内容简介：

本书的主要任务是讲述自动控制系统的基本原理, 帮助读者掌握实际控制系统的分析和设计方法, 增强科技报国的家国情怀和使命担当。内容包括系统结构图的绘制、数学模型的建立、性能分析与补偿设计。主要包括系统在三域 (时域、复域、频域) 中的数学模型, 系统分析的三要素 (稳定性、静态特性和动态特性), 以及基于根轨迹法和频率法的系统校正设计方法, 非线性系统及计算机控制系统的分析与设计, 等等。本书基本概念清晰, 工程实例丰富, 配有知识点自测题和大量习题 (包括一般题、深入题、实际题和MATLAB题), 每章末尾还介绍了MATLAB的相关应用。

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