《工程控制基础（第2版）（全国高等学校自动化专业系列教材）》翁正新、田作华、陈学中、韩正之编著清华大学出版社

内容简介：

本书的主要任务是讲述自动控制系统的基本原理，指导学生掌握实际控制系统的分析和设计方法，树立优化设计思想。内容包括系统结构图的绘制、数学模型的建立、性能分析与补偿设计。主要包括系统在三域（时域、复域、频域）中的数学模型，系统分析的三要素（稳定性、静态特性和动态特性），以及基于根轨迹法和频率法的校正装置的设计方法，非线性系统及计算机控制系统的分析与设计，等等。
　　MATLAB是当前一种常用的计算机辅助设计软件，它为控制系统的分析与设计提供了专用的工具包。本书在各章都将介绍MATLAB的相关应用。本书基本概念清晰，工程实例丰富，配有大量习题（包括一般题、深入题、实际题和MATLAB题）。
　　本书可作为高等学校工科各专业，如电子信息类、机械工程类、电气工程类、仪器仪表类、工程物理类等专业本科生学习控制理论的教材，也可供相关领域专业技术人员参考。

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