《煤矿救援机器人可折展水弹轮式结构设计及其特性研究》尚祖恩 中国矿业大学出版社 2025-10-13
内容简介：
煤矿事故发生后，井下环境错综复杂，为尽快探明井下灾后环境，防止救援人员进入灾后环境中受到伤害，保障井下被困人员的生命安全，迫切需要一种煤矿救援机器人代替救援人员进入灾后矿井中进行环境探测及救援工作。针对已有救援机器人在灾变井下复杂的非结构化环境中适应能力较差的问题，本书基于折纸理论，提出一种煤矿可变形救援机器人可展水弹轮式结构，并对其进行力学特性分析与研究。本书可供煤矿领域及机构学领域研究者参考使用。
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