《巷道掘进机智能化理论研究》刘送永等著中国矿业大学出版社 2024-03-01

内容简介：

掘进机是煤矿巷道掘进的关键基础装备之一。巷道掘进机自动化和智能化水平将直接影响现代煤矿建设和煤炭行业的高质量发展。本书介绍了掘进机智能化系统基本概念、煤岩界面识别与探测、自主定位理论、位姿调控与补偿、自主截割控制方法和状态监测与健康管理等方面的理论与方法；通过大量的仿真和实验结果分析验证了自主定位理论。本书体系完整，层次清楚、内容丰富，适合从事矿山工程研究的科技人员、高等院校相关专业的研究生和本科生参考使用。

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