《矿用搜救机器人》朱华 ... [等] 著科学出版社 2022-08-01

内容简介：

本书主要介绍了矿用搜救机器人的研究和设计方法。在介绍矿用搜救机器人的作业环境及性能要求的基础上, 系统介绍了矿用搜救机器人的行走机构, 动力及驱动系统, 多参数环境感知系统, 救援机构, 控制系统, 通信系统, 环境建模、定位与导航, 以及机器人防爆等方面的设计技术和方法。重点介绍了地形适应性好, 越障能力强的几种行走机构, 适合井下应用的有线-无线相结合的机器人通讯方法, 用于机器人通讯的光纤释放技术, 用于气体探测的升降传感测量技术, 以及基于煤矿防爆要求的机器人局部和整体防爆设计方法。书中同时介绍了矿用搜救机器人的测试方法。

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