本书以深部巷道工程破裂围岩注浆为背景，综合应用室内试验、理论分析、数值模拟和现场监测相结合的方法，对浆液在深部裂隙岩体内扩散机理进行了深入、系统的研究。本书共有10章，
第1章为绪论；第2章为水泥基浆液性质试验研究；第3章为单裂隙可视化注浆试验研究；第4章为粗糙裂隙注浆渗流试验研究；第5章为宾汉姆流体粗糙裂隙渗流机理研究；第6章为深部裂隙软岩巷道变形破坏特征；第7章为深部裂隙软岩巷道让压支护机理研究；第8章为深部裂隙软岩巷道让压-锚注耦合支护机理研究；第9章为深部裂隙岩体让压-锚注支护工程实践；
第10章为结论与展望。
本书可供岩土工程专业的研究生学习岩土注浆加固技术原理，也可供从事岩土工程专业的研究人员参考使用。
本书以煤矿巷道底板锚固孔钻进过程为研究对象，系统研究了巷道底板小孔径锚固孔钻渣生成机理与尺寸分布特征，确定了合理的排渣方式，明晰了巷道底板锚固孔钻渣运移规律及其影响因素，基于以上研究成果，完成了高效排渣钻具的设计优化，在现场进行了成功试验。本书内容将为煤矿巷道底板小孔径锚固孔钻进快速排渣、保证锚固孔成孔质量提供一种新的方法，对于保证煤矿安全高效生产也可发挥一定作用。本书不仅可以作为高等院校采矿工程、隧道工程等专业的教学用书，也厂矿工作人员提供进一步阅读的文献。
掘进机安全发展水平相对滞后，制约了快速、精准掘进，也制约了煤矿高效生产。本书结合数字孪生技术，提出基于数字孪生的掘进机故障诊断技术研究。全书围绕煤矿掘进机开展数字孪生虚实交互系统构建，以掘进机关键部件截割头为例，结合获取的截割振动信号进行信号降噪等预处理技术研究，同时探究非线性截割振动信号自适应处理与特征提取方法，融合数字孪生技术和深度学习理论，开展掘进机故障诊断模型建立与应用，实现掘进机实时状态可视化、关键部件故障精确诊断，提高巷道掘进的安全性。
本书从理论分析和数值模拟的角度分析锚杆、锚固剂和周围岩体之间的力学传递过程，以进一步揭示全长黏结锚杆支护的力学传递机理，从而为预防工程实践中全长黏结锚杆支护的失效提供理论依据和科学基础。与此同时，本书为研究全长黏结锚杆支护的锚固机制提供了新思路和新方法。本书的特点在于其从理论建模和数值计算的角度揭示了全长黏结锚杆支护锚固体内的应力传播过程，从而能够深入揭示全长黏结锚杆的锚固机制。本书的学术价值和应用价值主要包括：有助于揭示全长黏结锚杆支护的作用原理，为全长黏结锚杆支护在现场的应用铺垫理论基础；有助于将最新的关于全长黏结锚杆支护的研究成果与国内外同行分享；可以作为研究生教育中关于岩层控制和巷道支护方面的教材。
本书对井下煤层水力压裂微震进行了系统的研究。首先，开展井下煤层水力压裂微震响应规律和煤系地层弹性波传播特性研究；其次，提出微震震源三分量极化定位方法，建立三分量极化定位理论模型，并开展试验验证研究；再次，探索井下水力压裂破裂岩层岩性识别方法用以修正震源定位；最后，进行井下煤层水力压裂微震监测工业应用研究。
本书分为7章，包含非煤矿山地质构造及演变规律、非煤矿山水文地质条件分析、非煤矿山地下开采水患主要类型及其成因研究、非煤矿山地下开采水患安全风险预警评估模型的构建、金属非金属矿山突水安全风险预警评估系统研究与开发、基于LEC法的非煤矿山地下开采水患风险分级管控研究6章的主体内容，以及第七章总结。本书内容丰富、结构分明，不仅为非煤矿山开采的水患防治提供理论和技术支撑，也可作为国土资源技术管理部门、规划设计部门、应急管理部门，以及从事矿山突水安全风险管理科研人员的参考。
全书共分八章，系统阐述了矿井供电设备及控制。总体结构为从地面供电所到井下防爆设备；从高压电气设备到低压电气设备。前六五章内容为：介绍了煤矿高压供电系统、矿用变电所及设备、矿用隔爆型高压真空配电装置、矿用隔爆型移动变电站、低压矿用隔爆型真空馈电开关、高矿用隔爆低压磁力启动器。本书后三章以快速掘进设备为例对采掘设备控制进行介绍，了分别对快速掘进设备控制器件及原理、快掘系统锚杆转载机及快速掘锚机系统电控系统进行分析。本书可以作为普通高等职业院校采矿工程、机电工程、安全工程等专业的教材，也可以作为煤6-矿企业的培训教材及专业技术人员使用。
本书是高等职业院校矿山机电与智能装备专业的专业核心课程教材之一，采用校企双元编写，岗课赛证融通，将典型工作任务重构为8个项目20个任务，并融入《煤矿安全规程》、煤炭行业技能竞赛、煤矿井下电气作业安全技术实际操作考试标准等相关规程，系统的阐述了认识煤矿供电系统、负荷计算与变压器选择、矿用电缆的应用与维护、短路电流计算、地面高压电气设备运行与操作、电力变压器保护及井下保护装置整定、井下供电安全技术措施和井下矿用电气设备运行与维护等内容。本书可作为高等职业院校矿山机电与智能装备专业及煤炭企业员工培训教材，也可供相关工程技术人员参考。
