《两自由度直驱感应电机电磁设计、特性分析及控制系统》司纪凯科学出版社

内容简介：

本书着重进行两自由度直驱感应电机(2DOF-DDIM)设计理论、耦合效应及控制方法的研究，以期为2DOF-DDIM理论体系的构建奠定基础。本书通过分析一种新型2DOF-DDIM的工作机理，完成其电磁设计工作；提出复合多层理论法对电机进行建模，进行其等效电路参数的确定，并完成2DOF-DDIM系统的数学建模；利用透入深度法、解析计算方法、有限元法完成包括纵向端部效应在内的2DOF-DDIM的特性分析；基于所建立的电机模型，研究2DOF-DDIM多种运动形式以及多定子结构下耦合效应的影响。随后，为了改善2DOF-DDIM的性能，进行不同结构参数对电机性能影响的分析，并提出两种2DOF-DDIM新型动子结构。最后，基于光电传感器和磁电传感器设计2DOF-DDIM的速度检测方案，研究其控制方案，并建立其矢量控制模型。

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