《竖直无轴承电机原理与位置控制系统》刘思嘉 清华大学出版社 2022/8/1
内容简介：
本书系统介绍了竖直无轴承电机转子姿态控制问题，主要包括竖直无轴承电机转子运动姿态的数学描述、竖直转子的动力学特性、基于陀螺效应的竖直转子姿态控制算法设计、基于L1自适应控制的转子姿态控制算法改进等内容。本书可作为电气工程、机械工程、控制科学与工程等学科研究无轴承电机及其控制的参考书，也可供从事相关研究的高校教师、研究生和工程技术人员阅读参考。
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