《步进电机应用技术》(日)坂本正文著 科学出版社 2018/1/1
内容简介:
全书共9章。主要内容包括:步进电机的分类、构造和原理、特性,步进电机的要素技术、驱动与控制,特性测定法,步进电机的选择、在使用过程中遇到的问题及其对策,最后介绍步进电机在复印机、传真机、摄影机、医疗器械等方面的应用。
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目录:
《步进电机应用技术》:
此种步进电机与HB型步进电机的比较如下:
(1)结构上,转子磁通接近正弦波分布,即转子没有齿,所以气隙磁通的分布接近正弦波,从而能降低振动和噪音,提高步距角的精度。
(2)由图2.39看出,与定子所对转子磁极的面积约为HB型转子的两倍,使交链磁通增大。HB型转子表面齿槽关系只有50%,并且前后转子齿之间相差1/2节距,而RM型转子的表面100%通过有效磁通。
(3)HB型要通过轴向磁路形成三维磁路,并且定子铁心叠片很厚,磁通要垂直穿过铁心叠片;而RM型步进电机的转子磁路垂直于输出轴平面流通,定子磁路沿硅钢片压延方向形成,故磁路变短,磁阻减小。
(4)RM型的转子表面因没有HB型的软磁材料,所以没有磁阻、电感小,适用于高速运行。
从上述分析看出,该电机适用于高速、高输出功率、低振动、低噪音场合。
与HB型比较,因磁极数的限制,难以达到高分辨率(微小步距角),所以要依据使用目的加以选择。
2.RM型步进电机的特征与特性
使用同一个定子,当一相RM绕组通电时,其交链的磁通相当于HB的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时,其相绕组的感应电压的波形如图2.41所示,RM型的电压波形接近正弦波,从而推出磁通的波形也是正弦波。
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