本书以模型设计为主线，系统介绍模型设计在电气工程中的基础应用，引导读者直观感受其可视化开发环境，体验从模型验证到嵌入式代码自动生成一步到位的高效。
　　全书共7章，以Matlab/Simulink为主要MBD工具，从简单的模型入手，渐进式介绍常见数学公式、OP放大器与滤波器、变换器与逆变器的模型设计，然后剖析MBD综合实例——无刷电机控制模型，并着重探讨如何通过MBD实现无刷电机控制代码自动生成。


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本书采取实物嵌线的形式，把各种常用的电机嵌线的顺序和方法，用彩图表现出来，让维修者一目了然。书中改变传统的画图方法，每一种电机绕组的嵌线和接线都录制了视频，方便维修者查看。全书按照槽数多少和电机极数多少的顺序，只要对照电机的槽数和极数就可以查的要维修电机的嵌线方法和对应的接线方法，对于初学电机维修者有一定的帮助，也是一本可以自学电机维修的书。

本书以项目驱动的方式编写，结合高职高专的教学改革和课程改革，本着工学结合、项目引导、“教学做”一体化的原则，由学校、企业、行业专家组成教材编写组合作开发。项目内容包括：三相异步电动机及其继电接触器控制、三相异步电动机的变频调速控制、直流电动机及其控制、伺服电机及其控制、步进电机及其控制。项目中每个任务都配有知识导图，帮助学生了解任务的知识框架和知识点。
本书配有“知识微课堂”二维码和“知识拓展”二维码，学生通过扫描二维码获取更多学习资源。“知识微课堂”是相关知识点的微视频讲解或原理动画展示，“知识拓展”是以文本形式介绍新知识或实际应用案例。
本书配有有活页式实训手册，其中包含有12个活页式任务工单，任务工单主要包括任务准备、任务实施、任务评价、评价表。通过项目实施的方式验证理论的正确性，强化对学生职业技能的培养与训练，锻炼和培养学生分析、解决生产实践过程中的电动机及电气问题，使学生具备构建简单电气控制系统的能力。
本书可作为高职高专院校机电一体化技术、电气自动化、工业机器人等专业相关课程的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

本专著系统地介绍了无刷直流电机与永磁同步电机的工作原理和数学模型、工程实现中的电压源脉冲调宽逆变器和测角元件的原理、PID控制系统的电流环和位置环设计方法及智能控制方法，包括自调整模糊PID控制、自适应模糊滑模变结构控制、自适应模糊反步控制，以及自适应模糊/神经网络动态面控制方法。全书共8章，前两章介绍无刷直流电机与永磁同步电机工作原理及控制实现中最重要的至动单元——电压源脉冲调宽逆变器；第3、4章介绍了PID控制方法；第5~8章介绍智能控制方法。第一章包括齿槽力矩和纹波力矩、无刷直流电机连续旋转的原理、无刷直流电机的数学模型、永磁同步电机矢量控制系统建模；第二章为电压源脉冲调宽逆变器，包括 SPWM功率放大器与谐波滤波器、三相SVPWM逆变器、三桥臂两相SVPWM逆变器、双H-桥两相SVPWM逆变器、SVPWM波形计算、SVPWM计算机实现、智能功率模块；第三章为电流环设计，包括无刷直流电机电流环硬件配置、无刷直流电机电流环设计、永磁同步电机电流环设计、自适应鲁棒预测电流控制；第四章为位置环PID控制器设计，包括光电轴角编码器系统、角秒级增量式光电编码器电路设计、粗精组合感应同步器测角系统、伺服系统位置环硬件配置、位置环PID控制器设计、积分反缠绕设计；第五章为自调整模糊PID控制；第六章为自适应模糊滑模控制，包括机械接触摩擦非线性模型、机械传动齿隙非线性模型、两种典型的永磁电机伺服系统动力学模型、滑模面与趋近律、模糊基函数与模糊万能逼近定理、自适应模糊滑模控制器设计、Simulink仿真结果；第七章为自适应模糊反步控制，包括预备知识、反步法控制的原理、反步控制设计方法验证、单输入-单输出（SISO）系统自适应反步滑模跟踪控制、含齿隙和摩擦的无刷直流电机伺服系统自适应模糊反步控制、永磁同步电机自适应模糊反步法位置跟踪控制及仿真验证；第八章为自适应模糊/神经网络动态面控制，包括非线性系统动态面（DSM）控制基本原理、含失配函数的严反馈非Lipschitz非线性系统动态面控制、含齿隙滞环的非线性系统自适应模糊动态面控制、永磁同步电机位置跟踪系统自适应神经网络动态面控制、基于预报器的严反馈非线性系统神经网络动态面控制、基于预报器的PMSM伺服系统神经网络动态面控制及仿真验证。本专著适合电机控制领域的研究生及科研人员用于提高专业知识和扩展知识面。

本书是内蒙古自治区“十四五”职业教育规划教材，主要内容包括直流电机认识与运行控制、变压器认识与参数测定、异步电机认识与运行控制、同步电机认识与运行控制、步进电动机认识与应用、伺服电动机认识与应用等。书中按照项目任务形式编写，理论与实践紧密结合。为方便教学，本书配套了电子课件、项目综合测试参考答案、视频动画等资源。
本书可作为高职高专院校、中等职业学校机电类专业的教材，也可作为机电技术人员的培训用书，并可供相关技术人员参考使用。

当前，电机与电气控制技术已成为现代工业体系中不可或缺的核心技术。从智能制造到绿色能源，从交通运输到家用电器，电机与电气控制技术的应用无处不在，深刻影响着社会的生产生活方式。本书理论体系严谨完整，内容实用且具有前沿性，注重培养适应现代工业需求的复合型人才，是机电类、自动化类专业不可或缺的优质教材。本书采用项目任务式体例编写，每个任务均设有任务工单，将理论知识与实践操作紧密结合。全书分为八个项目，分别为变压器、三相异步电动机、直流电机、特种电机、常用低压电器、三相异步电动机电气控制电路、直流电动机电气控制电路、典型机床电气控制电路。通过项目任务式学习，学生能掌握扎实的专业技能和解决实际问题的能力，为职业生涯奠定坚实基础。

本书分为三部分，第一部分包括三相异步电动机的认识、维修和故障排除以及电气识图；第二部分主要是三相异步电动机的电气控制线路。具体包括点动控制线路、长动控制线路、既能点动又能长动控制线路、正反转控制和降压启动等；第三部分是常用机床电气控制线路及常见故障的排查，具体包括CA6140普通车床、X62W万能铣床、Z3040摇臂钻床和T68镗床的电气控制电路。

本书作者团队深耕永磁容错电机系统研究十余年，率先开展永磁电机容错设计理论、分析方法和容错控制的工作，取得了一系列创新性成果，并实现了在航空航天等领域的工程应用，综合性能达到国际先进水平。本书全面阐述了永磁容错电机系统的设计及驱动控制思想。全书共10章，围绕永磁容错电机系统这一主题，详细阐述了提升永磁电机容错能力的设计理论和方法。利用磁齿轮效应，提升永磁容错电机的低速大转矩能力。最后，针对该类新型电机系统，从容错运行原理、变流器结构、驱动控制技术等方面构建多种高性能容错控制策略，突破了电机系统容错能力差的瓶颈。

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本书以高速卧式加工中心THMS6340/THMS6350为研究对象，研究直线电机直接驱动系统的控制方法。为了实现直线电机伺服系统高精度速度和位置控制，在深入研究系统的动态性能的基础上，对系统中存在的各种扰动及参数的不确定性进行有效的补偿和控制。考虑到以上因素，本书主要从以下几个方面进行了研究：提出了两种适用于不确定永磁同步直线电机伺服系统的一体化速度和电流控制策略，直线电机伺服系统的无传感器技术研究，直线电机伺服系统的高精度定位控制，直线电机伺服系统的改进直接推力控制策略，永磁同步电机的非线性混沌控制方法。

本书全面阐述了永磁电机电磁振动的产生机理，从理论层面深入分析了电磁力波及电磁振动的来源，揭示了电磁力波的谐波特征及对电机振动的影响规律；提出了永磁电机电磁振动的半解析计算方法，构建了高效高精度电磁振动计算平台；针对车用电机，阐明了分段斜极下电磁力波的变化规律及对电机扭振的影响，提出了考虑转子动力学的车用电机振动分析方法，并针对车用驱动电机振动噪声提出了相应的抑制方法；针对多相电机电磁振动的特殊问题，揭示了多相电机绕组耦合效应对电磁振动的作用机制，提出了切实可行的低振动多相电机绕组设计方法。

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本书是高等职业院校电类专业核心课教材之一。本书根据教育部职业院校专业教学大纲，结合职业教育相关文件、精神和职业学校学生认知特点编写而成。本书共分为4个项目，分别为变压器的运行与检修维护、异步电机的运行与检修维护、同步电机的运行与调节、异步电动机常用控制电路的安装与调试。本书设置任务实战、知识拓展、问题思考板块，达到加深理论知识理解、提升实践操作能力的目的，此外本书还配有微课视频，以助于教师教学和学生自学。本书可作为全国各类高职院校电力技术类、新能源发电工程类等相关专业的教材，也可作为企业培训用书。

本书依据教育部颁布的国家高等职业学校自动化类和机电设备类相关专业教学标准中对本课程的要求，结合中级维修电工国家职业资格证书考试相关知识与技能要求编写而成，融入了新技术、新元件、新规范。本书分为两篇，第一篇为基础篇，包括常用低压电器、常用电动机和电动机基本控制电路；第二篇为项目篇，包括典型机床电气控制和电动机PLC 控制。
本书以培养高素质技术技能人才为目标，将岗课赛证有机地融合，突出了工程实践能力的培养。内容选取紧紧围绕企业电气控制类岗位典型工作任务，突出实用性，强调实践性。实践项目除注重电工传统的基本技术技能训练外，还突出新技术的学习和训练，让学生在学习理论知识的基础上，通过实践操作学会电动机控制方法和电气维修技能。本书配有部分视频与动画，可扫描书中相应二维码观看或下载。本书配套电子课件，可登录化工教育网站免费下载使用。
本书可作为职业院校自动化类和机电设备类专业电气控制类课程的教学用书，也可作为企业电气控制类岗位职工培训和工程技术人员学习的参考用书。