永磁同步电机及其驱动控制系统在自动化设备的发展和优化升级过程中扮演着重要角色，本书系统深入地介绍了永磁同步电机的先进驱动控制方法。全书共6章，主要内容包括绪论、永磁同步电机基本控制方法、基于滑模控制理论的永磁同步电机控制、基于扰动观测器理论的永磁同步电机控制、基于矢量谐振控制器的永磁同步电机控制、基于预测控制理论的永磁同步电机控制。

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本书共分6个模块。内容包括磁路与变压器及其应用、三相异步电动机及其应用、三相异步电动机典型控制电路的装接与调试、典型机床电路的功能分析与维修、单相异步电动机及其应用、直流电动机及其应用。

本书主要介绍了风力机的发电原理。全书主要内容包括风电场的概念，风的威布尔分布、瑞利分布以及风电场的规划与选址；风力机的分类以及风力机主要部件的工作原理；风轮的基本理论，包括Betz理论、叶素理论、涡流理论；风轮的空气动力学运行原理；风力机的结构设计；垂直轴风力机的运行原理；风力机的发电运行，包括风力发电系统和并网运行；风力机的运行和维护技术；还介绍了三种其他类型风轮的应用原理。

本书重点讨论了电机暂态运行与优化设计的相关内容。全书共9章，涵盖电机暂态模型的共性问题、各种类型电机的暂态分析与控制方法、有限元法及其在电机电磁分析中的应用、优化设计方法及其在电机设计中的应用。第1章介绍了几种用于处理电机暂态过程的常用模型。第2~4章分别以有刷换向器直流电机、同步电机、感应电机为例，讨论了不同类型电机的电磁暂态和机电暂态，在此基础上分析了电机的控制方法和参数测定/估计方法。第5章介绍了有限元法的基础理论。第6章分别以单相永磁直线电机、旋转永磁同步电机、三相感应电机为例，讨论了有限元法在电机电磁分析中的应用。第7章介绍了电机优化设计的基础理论。第8章和第9章分别以表贴式永磁同步电机和感应电机为例，详细讨论了电机设计的步骤，采用遗传算法和Hooke-Jeeves算法两种方法进行了优化设计，并对设计结果进行了详细分析。本书的特点是每一章内容都尽量贴近工程实际，将理论分析、实验和工程设计紧密结合在一起。

本书聚焦无铁芯永磁同步平面电机技术，系统阐述其设计理论、关键技术及工程应用。针对光刻等前沿领域对多自由度高精度运动平台的需求，梳理磁浮平面电机从一维到二维磁钢阵列的技术演进，剖析典型构型特点与应用场景。重点围绕建模、驱动、控制三大环节，构建二维周期与非周期磁场下的统一推力模型，探讨刚体/柔体动力学电流分配策略、计算驱动方法及多轴解耦控制技术，并通过大行程模块化电机与动磁式电机并行优化设计实例，展现理论与工程实践的结合。

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本书全面介绍了电机及其驱动系统的相关内容，主要包括各类电机(直流电机、感应电机、同步电机、开关磁阻电机和步进电机)及其驱动系统的基本工作原理、运行特性的分析与计算，由各类电机所组成的驱动系统的调速、起动和制动方法，各类电机驱动器的典型拓扑结构与控制策略，电机及其驱动器的选用方法等。

本书共分六篇：绪论篇、变压器篇、绕组理论篇、异步机篇、同步机篇、直流机篇。绪论篇内容有：磁本论、路场论、正向论、电抗论和磁欧姆定律、分类论、目标论。变压器篇内容有：变压器机理、变压器T形电路、变压器性能指标、变压器并联运行。绕组理论篇内容有：交流机引论、角度论、图表论、设计论、电势论、磁势论。异步机篇内容有：异步机机理、异步机T形电路、异步机运行、异步机的起调制。同步机篇内容有：同步机机理、同步机的方程及参数、同步机的单机运行、同步机的并网运行。直流机篇内容有：直流机概论、直流机的绕组理论、发电论、电动论。

本书内容根据行业特点和日常应用特点分为9章，分别为电动机的结构与原理、电动机与电动机控制电路、电动机安装检修的工具仪表、电动机安装与维护、拆卸电动机、检修电动机、电动机绕组的拆除与绕制、电动机绕组的嵌线、常用电动机绕组接线图。全书各个章节中涉及的知识技能严格遵循国家职业资格标准和行业规范，注重章节之间的衔接，确保电动机使用与维修技能培训的系统、专业和规范。

本书介绍常用的各种控制电机的基本结构、工作原理、工作特性及应用。全书共7章，包括直流伺服电动机、永磁伺服电动机、步进电动机、旋转变压器、自整角机、开关磁阻电动机、直线电动机。

内 容 提 要　　本书以电气控制技术人员的岗位需求为指南，以电机和电气控制技术为研究对象，系统地介绍多种常用电机的类型及电机的电气控制技术。全书包括7个模块：磁路与变压器、异步电动机、直流电动机、常用特种电机、常用低压电器、电气控制电路的基本环节及典型设备的电气控制电路。本书将知识点和技能点融入各模块的教学实施中，按照学习引导、学习目标、分节理实内容、拓展阅读、应用实践、自测题的方式组织教材内容，在各模块还设置了多个工程实例及与实际密切相连的思考与问题，为教师的教学和学生的学习提供了一定的便利。　　本书可作为应用型本科，职业教育本科、专科，高级技工学校电类、机械类、信息类等众多专业的教材，也可供相关电工技术、电气工程技术人员学习与参考。

本书是新形态一体化教材，配套丰富的助学助教数字化资源，其中部分资源以二维码链接形式在书中呈现。 本书适用于中职、高职电气自动化技术、工业机器人技术、机电一体化技术、建筑智能化工程技术、应用电子技术、工业机器人技术应用等相关专业教学使用，也可供有关工程技术人员阅读参考使用。

本书首先介绍了永磁材料的特性、性能特点与防护，以及永磁同步电机的磁路计算方法；然后分析了永磁同步电机的轴电压、齿槽转矩、电磁振动、不可逆退磁等共性问题；最后介绍了异步起动永磁同步电机、变频调速永磁同步电机、圆筒型永磁同步直线电机、高速永磁同步电机等的结构特点、性能分析方法和电磁设计方法。