《精密管道内表面视觉测量》周富强电子工业出版社 2025/6/1

内容简介：

精密管道多几何参数的精确测量对于管道结构件的优化设计、加工制造和工程作业等具有重要意义。本书系统地介绍了精密管道内表面视觉测量任务的基础理论、实用算法和关键技术，并详细阐述了多种不同类型的集成化、小型化视觉传感器的设计原理、标定方法和测量模型。本书从绪论开始，逐步深入地介绍利用管道机器人搭载视觉传感器进行管道内表面三维测量过程中的关键技术。各章节涵盖了该领域的主要研究内容，包括视觉测量典型图像特征提取、管道机器人设计、全景成像视觉传感器设计和各种集成多镜像视觉传感器的设计与标定等。

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