《轨道交通全自动运行控制模型与方法》欧冬秀，汪小勇，刘循编著中国铁道出版社

内容简介：

本书结合多层级轨道交通发展新需求，总结分析了轨道交通系统自动化从列车运行的安全防护与监督，到列车自动驾驶，再到包含正常运营、车辆段以及故障处置全场景的全自动运行发展历程；面向轨道交通全自动运行控制系统分析需求，首先建立了线网拓扑、列车运动学以及列车交通流基础模型；进而从全自动运行系统的运营场景和功能分配出发，介绍了面向功能韧性的系统设计方法和面向安全功能的信息交互方法；面向轨道交通智慧，韧性、绿色需求，从智能调度iATS、列车安全防护ATP、自动运行控制ATO以及灵活编组控制四个方面，重点探究了其实现模型、算法及关键技术；然后基于土建基础设施和信号设计方案对运行能力的约束，构建了仿真系统，通过仿真推演提前发现问题并实现瓶颈疏解；最后以实际轨道交通线路FAO系统为案例，论证了集成系统的功能实现完备性和运营安全及高效性。

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