《城市轨道交通车辆控制》刘海梅，蔡海云，聂辉编西南交通大学出版社

内容简介：

本书是城市轨道交通职业教育系列教材之一。主要内容包括城市轨道交通车辆牵引系统、辅助供电系统、车辆照明系统、牵引制动控制电路、列车网络控制系统、车门控制系统、车载ATP/ATO系统及乘客信息系统。介绍了典型城市轨道交通车辆中电气系统内各类电路及原理，对理解和掌握城市轨道交通车辆电气系统有很大帮助。

本书可作为中高职业院校车辆专业的专业教材，还可供从事车辆运用与检修的专业技术人员阅读参考。

目录：

第一节牵引系统概述

牵引系统是城市轨道交通车辆的核心部件，是列车动力的来源。它根据需要为列车提供牵引力和制动力，完成列车牵引和制动。牵引系统在“牵引”模式下，把接触网提供的电能转换成牵引电机使用的电能供给牵引电机，牵引电机作为电动机工作，将电能转换成机械能，来实现列车的牵引功能；在“制动”模式下，牵引电机充当发电机，机械制动能量转换成电能，重新反馈给接触网，供给其他列车使用或者通过制动电阻消耗掉，实现列车的制动功能。

一、牵引系统的分类

根据牵引系统不同的特点，牵引系统可以从以下几个方面进行分类。

（1）根据城市轨道交通车辆使用的牵引电机的类型，城市轨道交通车辆牵引系统有直流传动牵引系统和交流传动牵引系统之分。这两种传动方式各有优缺点。随着大功率逆变技术和自动控制技术的不断发展，交流电机能够通过变压变频技术来获得直流电机的优点。目前城市轨道交通车辆以交流传动方式为主。

（2）根据供电控制方式，牵引系统有1C4M和1C2M两种形式。1C4M牵引系统的一台牵引逆变器向同一动车上的四台牵引电机供电；1C2M牵引系统的一台逆变器向同一转向架上的两台牵引电机供电。有些地铁列车牵引逆变器分成两个相同的模块，每个模块给一个转向架上的两台牵引电机供电，牵引逆变器采用此种供电模式的牵引系统也称为1C4M牵引系统。

（3）根据控制单元控制原理的不同，牵引系统可以分为直接转矩控制型和矢量控制型两种。