《20英尺35吨敞顶集装箱技术图册》是中铁集装箱公司以采购的集装箱制造技术图纸为依据编制的专业技术图册,主要内容包括:总装图(CR-HJ-C35-00)、部位装配图、零件图和辅料明细,各个零部件以工艺简图的形式说明的零部件的结构、规格和尺寸明细,同时说明了零部件的材质、重量(单件和总重量)以及材料厚度等。整本图册详细介绍了20英尺35吨敞顶集装箱的详细结构。本图册有中铁集装箱运输有限责任公司箱布管理部负责解释。
《45英尺35吨通用集装箱技术图册》是中铁集装箱公司以采购的集装箱制造技术图纸为依据编制的专业技术图册,主要内容包括:总装图(CR-HJ-T45-00)、部位装配图、零部件图和辅料明细,各个零部件以工艺简图的形式说明了零部件的结构、规格和尺寸明细,同时说明了零部件的材质、重量(单件和总重量)以及材料厚度等。整本图册详细介绍了45英尺35吨通用集装箱的详细结构。本图册由中铁集装箱运输有限责任公司箱布管理部负责解释。
本书是中铁集装箱公司以采购的集装箱制造技术图纸为依据编制的专业技术图册,主要内容包括:总装图(CR-HJ-T40-00)、部位装配图、零部件图和辅料明细,各个零部件以工艺简图的形式说明了零部件的结构、规格和尺寸明细,同时说明了零部件的材质、重量(单件和总重量)以及材料厚度等。整本图册详细介绍了40英尺35吨通用集装箱的详细结构。本图册由中铁集装箱运输有限责任公司箱布管理部负责解释。
本书是中铁集装箱公司以采购的集装箱制造技术图纸为依据编制的专业技术图册,主要内容包括:总装图(CR-HJ-BT40-00)、部位装配图、零部件图和辅料明细,各个零部件以工艺简图的形式说明了零部件的结构、规格和尺寸明细,同时说明了零部件的材质、重量(单件和总重量)以及材料厚度等。整本图册详细介绍了40英尺通用集装箱(加强型)详细结构。本图册由中铁集装箱运输有限责任公司箱布管理部负责解释。
本书研究的管道施工机械手是用于城市建设中大型地下管网施工的现代化机械设备,针对管道施工现场情况,设计了带有自锁功能、以挖掘机为载体的管道施工机械手。机械手具有4个自由度,借助于挖掘机,可以实现管道在空间范围内的姿态调整。联合采用Solidworks、Ansys、Adams软件建立机械手虚拟样机,虚拟样机采用刚-柔耦合建模方式,为了避免冗余约束的产生,创新性的提出了在模型导轮之间添加过渡轴,为了解决传统添加摩擦力方法不能准确时时跟踪摩擦力的变化的问题,采用添加外力等效运动副中的摩擦力的方法。设计开发了机械手的光电定位系统,分别建立了单靶定位、双靶定位和三靶定位时光电定位系统的数学模型,对光电定位系统进行了仿真并打靶试验。针对管道施工机械手多输入、多输出的非线性、强耦合的系统特征,设计了一种基于RBF的10输入、5输出的模糊神经网络控制器,利用改进的遗传算法对隶属函数和模糊控制规则进行优化,并对控制器进行了仿真与实验研究。该机械手的研究与开发能有效减少管道施工的伤亡事故,提高管道施工的效率,使管道施工与现代化的科学技术有机结合,具有显著的推广应用价值。
本书提炼总结了长江大保护项目涉及到的各项工序作业流程、操作要点、质量控制措施、安全管控措施等施工工序关键控制指标、关键控制措施,并辅以流程图、工作表单、操作示意图等图表进行讲解,为从事长江大保护项目人员打造标准化工序样板工程、提高质量管控能力、筑牢安全防线、遏制各类生产安全事故的发生、打造长江大保护精品工程品牌提供了标准化工作指南。