本书系统地总结了作者多年来从事智能控制与船舶自动化系统研究的主要内容。概述了国内外智能控制与船舶自动化系统研究进展,分别论述了船舶自动舵智能控制、船舶减摇鳍智能控制、船舶动力定位系统智能控制、船舶运动与主推进装置联合智能控制、船舶智能导航系统、船舶智能避碰系统和欠驱动自主式水下航行器的运动智能控制等领域的主要研究成果。力求体现智能控制理论与技术在现代船舶工程系统中的成功应用。
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集装箱港口是全球贸易的枢纽,对全球经济的运转和发展起着非常重要的支撑作用。自20世纪60年代以来全球集装箱运输一直保持着较高的发展势头。目前,世界排名前十的特大型集装箱港口年吞吐量基本都在1000万标准箱以上。如此大的吞吐量,使得传统港口设施、运营方式正经受严峻的考验。我国是一个港口大国,世界十大港口中有七个在我国。在应对当前日益激烈的国际港口竞争中,如何提高这些大型集装箱港口的运作效率,是我国港口管理者迫切关心和亟须解决的核心问题。《BR》 本书针对集装箱港口运作管理中的各类资源分配与调度优化问题,从岸线侧、堆场侧、集成优化、港口新技术、港口集疏运系统等角度,介绍了上述领域中一些系统化的研究成果。具体研究了泊位、岸桥、堆存区域、港口新型设备、港区拖船等港口核心资源的分配与调度优化问题,建立了相关决策模型,并设计了相应的高效求解算法。同时,本书还展示了大量实验分析结果,验证了所提模型的优化效果和算法的求解效率。*后,本书对集装箱港口运营管理优化决策领域中未来可能的研究方向进行了展望和分析。
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本书较全面地介绍了计算机控制系统的基本理论和应用,主要包括:计算机控制系统理论基础与设计,单片机及其在舰船机械控制中的应用,可编程控制器及其在舰船机械控制中的应用,网络控制技术等内容。
“船舶操纵”是讲述船舶操纵与控制原理、操纵技术,培养船舶驾引人员操纵能力的一门课程。全书分为八章,分别介绍了船舶操纵设备及其运用、船舶操纵性能、外界因素对船舶操纵的影响、港内操船、特殊水域船舶操纵、大风浪中船舶操纵、水上拖带、船舶应急操纵等内容。《船舶操纵/高等学校航海与海事类系列教材》在充分借鉴现有教材成熟内容、国家标准和行业规范、公开发表的论文和操纵案例等基础上,补充和更新了部分内容,形成了更加系统、全面和实用的知识体系。
《船舶操纵/高等学校航海与海事类系列教材》既可作为高等院校航海技术、海事管理等相关专业师生的教材、参考书,也可作为船员培训、航运企事业单位从业人员的培训教材、参考书。
干货船是专门运输干燥货物的船舶,它与液货船同属于运输类船舶,在全球跨国贸易中担负着繁重的运输任务。本书由长期从事干货船设计、建造的专家们执笔,内容包括除集装箱船意外的常见干货船,如杂货船、散货船、多用途船和特种专用船舶等。
本书介绍了干货船的由来、发展、主要特点、功用,国内外的代表船型,特别是我国干货船发展历程中的标志性船型,体会中国船舶设计建造行业通过艰难探索、积极创新,闯出了一条艰辛而光荣的大国舰船重器发展之路。
本书图文并茂,集知识性与趣味性于一体,可作为青少年科普读物,也适合对船舶知识感兴趣的普通读者阅读。
由于世界经济的发展,交通运输业在近几十年中发生了巨大的变化,轨道交通、公路运输、铁路系统、桥梁和隧道、水运、航空、管道运输都发生了本质性的改变,本书就是用深入浅出的语言,由富有经验的科普作家撰写的关于交通的科普性文集。
考虑到在大变形条件下,动态响应对微结构的变化更加敏感,材料与结构匹配的性能设计更加困难。为提高传统舷侧蜂窝防护结构的力学性能,本书从胞元微观力学响应出发,全面系统地深入分析新型蜂窝舷侧防护结构在外部载荷作用下发生大变形时的动力学行为,并对受面外冲击载荷作用下的蜂窝舷侧防护结构进行了耐撞性优化设计。
本书内容丰富新颖,研究成果可为复杂蜂窝舷侧防护结构动力学性能研究提供理论支持,同时对促进新型多胞结构的设计开发具有重要的工程应用价值。
本书既可供相关设计单位的工程技术人员参考,也可供相关专业的研究人员及在校师生阅读。
内河交通状态感知与交互系统是船舶航行安全、海事安全监管、航运资源规划等的重要保障,随着人工智能、物联网等现代信息技术的飞速发展,有力地推动了内河交通状态感知与交互技术的变革,感知精度与交互效率更高,技术可靠性更好,综合服务功能更趋完善。《内河交通状态感知与交互技术》围绕交通状态感知与交互,系统地论述了不同类型的感知与交互技术在我国内河航运中的应用及成效,主要内容包括:内河航道要素信息采集与处理技术、无人测量船技术、船载智能感知系统技术、船舶动态图像识别技术、船舶AIS导航技术、AIS数据甄别与修复技术、AIS基站可靠性评价技术、甚高频遥控多点控制与远程呼叫技术、内河电子航道图应用关键技术等。
《内河交通状态感知与交互技术》在撰写时力求先进性与实用性相结合,行文通俗易懂,以满足学习内河信息处理方法和交互技术工程实践等不同层次读者的需要,可供高校交通运输类专业及相关专业的学生参考,也可作为内河航运工程技术人员的自学参考书。
本书是武汉中部对外经济技术合作集团有限公司组编教材,是结合学生的英语基础和历年来邮轮面试的经验精心编写而成的。本书内容丰富、涵盖面广,共由三大部分组成。*部分着重讲解英语的语音,这对学生掌握流利、标准的英语发音极为重要;第二部分总共有八章,针对邮轮面试的问题进行具体划分;第三部分是邮轮面试的相关申请表格及测试题的模板和详细讲解,方便学生熟悉整个流程。本书适合作为邮轮专业学生的教材,也可作为需要进行邮轮英语面试学生的辅助教材。