《软式空中无人加油自主对接技术》刘刚等科学出版社

内容简介：

本书系统总结和梳理了软式空中无人加油各个环节面临的基础科学问题，对空中无人加油自主对接涉及的气动干扰、流固耦合机理等进行了分析，对影响自主对接成功率的导航制导与控制技术的难点进行了介绍。同时根据作者课题组近年来的研究成果，重点介绍了编队气动干扰建模、软管-锥套流固耦合数值模拟、锥套主动增稳控制、先进视觉导航、先进对接制导控制以及编队加油任务规划，给出了数值仿真与飞行试验的研究成果。为从事软式空中无人加油方面的研究人员提供了理论研究与工程应用上的指导。对发展更加先进的空中无人加油体系建模与分析手段、更加鲁棒可靠的自主对接控制框架提供有价值的参考。

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