《无人机飞行控制技术》王祥科科学出版社 2025/10/1

内容简介：

本书按照建模、传感和控制三大模块组织，共计10章。其中第1章为绪论，第2章至第4章为建模模块，第5章为传感/执行模块，第6章至第9章为控制模块，第10章为总结。其中在建模模块中，第2章为建模基础知识部分，主要介绍无人机的坐标系和空气动力学基础，并分析了无人机的力和力矩。第3章为静稳定性分析，主要介绍无人机受力的平衡性。第4章为运动方程，建立了无人机运动方程组，并简化为纵向运动和横侧向运动。在传感/执行模块中，第5章传感器和执行器，主要介绍了无人机常见的传感器、状态方法和执行器等

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