《城市低空安全态势感知与自适应调控关键技术》羊钊, 朱仁伟著清华大学出版社 2025/9/1

内容简介：

本书以固定翼无人机和旋翼无人机为研究对象, 系统性研究了其轨迹预测、冲突识别与安全调控。针对固定翼无人机, 提出基于多源数据融合和融合注意力机制的改进神经网络模型, 显著降低轨迹预测误差。针对作业类旋翼无人机, 结合轨迹可达空间模型, 提升预测精度。针对自由飞行类旋翼无人机, 优化预测模型并引人意图识别, 实现高精度冲突检测。基于预测结果, 设计三种典型冲突情境, 通过蒙特卡洛方法和冲突网络分析, 实现风险等级划分与评估。在安全调控方面, 提出改进算法优化风险预测, 并从分层空域设计和自适应调控策略两个方面提出解决方案, 显著提升空域运行安全与效率。

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