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《小型无人机飞行控制系统原理与设计》王斑，符强，李霓编著 机械工业出版社 2025/7/1

小型无人机飞行控制系统原理与设计

内容简介：

本书系统地讲解了小型无人机的控制系统原理与设计实现。书中不仅有传统的PID控制器设计，还引入了先进控制理论，引导读者逐步学习小型无人机飞行控制系统设计。本书由小型无人机的控制理论基础、飞行动力学基础、飞行控制律设计、飞行控制律的仿真实践、飞行控制系统硬件设计以及硬件在环仿真几部分组成，涵盖了小型无人机控制系统设计与实现的全过程。

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