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《基于集群智能网络的协同搜索》(美)亚尼夫·阿尔舒勒，(美)亚历克斯·彭特兰，(美)阿尔弗雷德·M.布鲁克斯坦著 国防工业出版社 2025/7/1

基于集群智能网络的协同搜索

内容简介：

全书着眼于设计协作式侦察无人机(UAV)集群，开发用于大规模无人机集群巡逻路线设计和维护的机制。研究对象面对战术情报无人机的应用。结合蜂群优化算法，将近年来自组织控制的先进算法引入本书所述的优化机制中，从而保证预定的集群任务性能水平。重点介绍了侦察型无人机集群，结合群智能优化算法，设计一种航路规划的机制。

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